基于单片机实时处理的IIR滤波设计与实现.pdfVIP

2oo年 5月 电 子 测 试 May．2010 繁 5囊 ELEcTR0NIc TE$T No．5 基于单片机实时处理的IIR滤波设计与实现★ 南洋’，孟开元 ，范晶晶 (1西安石油大学 计算机学院，陕西西安；2中国石油集团测井有限公司华北事业部，河北 任丘) 摘要：本文是以井下闭环钻井系统中的信息传输为背景设计的，通过大量的试验总结出信号传输的最佳频率 为10kHz，因此设计以10kHz为中心频率的IIR带通滤波器。利用MATLAB的FDAtool信号处理工具箱进行仿真 分析 ，得出带通滤波器的最佳种类和参数。并根据状态方程 ，在单片机中，利用C语言编程对信号实现实时 滤波 ，该滤波器具有计算量小、运算简单的特点，因此非常适合单片机进行实时处理。实验结果表明该滤波 器对干扰信号具有很好的滤波效果。 关键词：滤波器；声波 ；单片机 ；MATLAB 中图分类号：TP393 文献标识码：A Design im plem entation ofiirfilterbasedonM CS ●■ ● realtim e Drocess NanYang，MengKaiyuan，FanJingling (1ConegeofComputerScience，Xi’anShiyouUniversity，Xian，Shannxi，Xi’an；2HuabeiDivisionofChina Petroleum LoggingCo．LTD，Hebei，Renqiu) Abstract：Thispaperisbasedontheinformationtransmissionofdownholeclosed—loopdrillingsystem tOdesign． Throughalargenumberofteststosum upthatthebestsignaltransmission~equencyis10KHz，SOastodesigncenter rfequencyof10KHzfortheIIRbandpassfilter．Throuhg MATLABsignalprocessingtoolboxofFDAtooltOsimulate andanalyse，inordertOgetthethebestytpeofband—passfiltersandparameters．W iththestateequation，usingC languageprogrammingtOgetreal—timesignalfilteringin theMCU ．Thefilterhasthecharacteristicsthatowna smallamountofcalculationandsimpleoperation．Itissuitableofrreal—timeprocessingmicrocontroller．W iththe experimentalresults，showingthatthefilteroftheinterferencesignalhasagoodfliteringeffect． Keywords：Filter；Acoustic；MCS；MATLAB ★基金项目：国家自然科学基金项 目 “井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究”(NoF0302)和 “旋转导向 钻井系统导向稳定性和随钻信息传输速率研究”(No 0引言 (b)IIR滤波器设计出的滤波阶数一般为4阶到