基于摄像头的智能车路径识别系统的设计.pdfVIP

E—mail：eduf@CCCC．net．ca lSSN 1009—3044 ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术 http：／／www．dnzs．net．en Vo1．6，No．28，October2010，PP．8083-8085 Tel：+86—551—5690963 5690964 基于摄像头的智能车路径识别系统的设计 黄娴，张曦煌，陆冬磊 (1．江南大学 物联网工程学院，江苏 无锡 214122；2．无锡科技职业学院 软服学院，江苏 无锡 214028) 摘要 ：路径识别是智能车应用 中的一项关键技 术 ，直接 决定 了智能车行驶 的质量 。本智能车采用飞思卡 尔 16位微控制器 MC9S12DG128为核心控制单元 ，利用 CCD摄像头进行黑白道路 图像采样 以获取道路 图像信息，通过二值化算法提取道路黑线， 进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表 明，能较好地实现智能小车的路径识别功能。