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第24卷 第7期 重 庆 理 工 大 学 学报 (自然科学) 2010年7月 Vo1．24 No．7 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Ju1．2010 基于图论的行星轮系的运动性分析 杨亚联 ，冯荆松 (重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030) 摘 要：应用图论知识，将图画表示法与基本回路方法相结合，用于行星齿轮 系的运动性分 析。该方法用图论 图画表示出行星轮系的构造，并可依次算出构件间角速度关系、传动比、转矩、 功率、效率等指标。这种方法较传统方法方便、直观，为行星轮系传动技术的研究提供一种理论 分析方法。 关 键 词：行星轮系；图论 ；运动性分析 中图分类号：TH132．4 文献标识码 ：A 文章编号：1674—8425(2010)07—0049—05 StudyofKinematicsCapabilityonPlanetaryGearSetsBased onGraph Theory YANGYa—lian，FENGJing—song (StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400030，China) Abstract：An analysismethodbasedongraphtheoryandintegratinggraphrepresentationwithfunda- mentalcircuitmethodisproposedtodokinematicanalysisforplanetarygeartrains．Thismethodcan graphicallyexpresstheconformation ofplanetary gearsetsandfigureoutangularvelocity，transmis— sionratio．torque，powerandefficiencyofrallofcomponentsinturn．Thismethodismoreconvenient andintuitionalthantraditionmethods，and，itprovidesthestudyofplanetary gearsetswithatheoretic analysismethod． Keywords：planetary gearsets；graphtheory ；kinematicstudy 在研究多排行星齿轮变速机构的传动中，传 析结果无法得到全部构件 的运动状态 ；这里运用 统的分析方法计算繁琐，而且难于建立行星排机 图论理论知识推导的方法，不但简单而且能避免 构传动特性的联系。本文采用图论的方法描述行 其他方法可能产生的误差。 星轮系的拓扑结构，并转化为易于编程的矩阵模 1 行星齿轮系机构简图与图论图画的 型，对 自动变速器行星轮系进行运动性分析。 有关行星轮系运动分析的研究方法可分为4 互换方式 种 ：建表法 j，向量法 J，轮系值法 J。建表法与 单行星排是 由太阳轮 (S)、齿圈(r)、行星轮 向量法分析过程繁琐，容易有误差；轮系值法的分 收稿 日期：2010—04—20 基金项 目：重庆市重点攻关项 目(CSTC，2009AB6022) 作者简介：杨亚联(1972一)，男，博士，副教授，主要从事车辆动力传动与控制方面的研究。 50 重 庆 理 工 大 学 学报 (P)、行星架(C)及机架(0)所组成的5杆 2自由