基于动态模型的感应电机参数辨识方法.pdfVIP

第24卷 第7期 重 庆理 工 大 学 学报 (自然科学) 2010年7月 V0I．24 N0．7 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Ju1．2010 基于动态模型的感应 电机参数辨识方法 贺晓蓉，刘述喜，雷绍兰，孙 宏，曹芳艳 (重庆理工大学 电子信息与 自动化学院，重庆 400050) 摘 要：为了得到感应电机高性能交流调速方法中用到的电机参数，基于感应 电机的数字控 制平台，采用脉冲电压、阶跃电流注入 的方式 ，检测定子电流或定子 电压响应 ，并通过 曲线拟合来 辨识电机参数。进行仿真和实验研究，得到了定子电阻、定转子总漏感、转子时间常数等参数。 关 键 词：参数辨识；动态模型；感应电机 中图分类号 ：TP274 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—8425(2010)07—0100—06 IdentificationM ethod forParametersof InductionM achineBasedonDynamicM odel HEXiao—rong，LIU Shu—xi，LEIShao—lan，SUN Hong，CAO Fang—yan (TheSchoolofElectronicInformationandAutomation，ChongqingUniversityofTechnoloyg，Chongqing400050，China) Abstract：InordertoobtainSOFtiemotorparametersusedinahighperformanceAC timingforinduc— tionmachines，thispaperemployedanidentificationmethodfortheparametersbasedonthedigital controlplatform ofinductionmachines．PulsevoltageorastepDC currentisimposedintothemachine statorwinding，thentheresponseofstatorvoltageorcurrentisdetectedandtheparametersofmachine areobtainedbythemethodofcurvefit．Themethodiseasyfordigitalimplementation，thesimulation andexperimentresearchesareperformedand thestatorresistor，thetotalleakageinductorofstator androtor，therotortimeconstantareobtained． Keywords：parameteridentification；dynamicmodel；inductionmachine 交流电动机 (尤其是笼型感应电机)具有结构 在这些高性能交流调速方法 中，需要较多精确的 简单等优点，但其动态数学模型具有非线性、多变 电机参数，如转子时间常数等。通常情况下这些 量、强耦合的性质，比直流电动机复杂得多。20世 参数在电机手册和铭牌中难 以找到，控制算法中 纪70年代，德国学者F．Blaschke和w．Floter等 使用的电机参数与实际的电机参数不匹配时，不 提出 “感应电机磁场定向控制原理”，美 国学者 P． 但会使电机偏离最佳稳态工作点，稳态性能下降， C．Custman和A．A．Clark提出 “定子电压坐标变换 还会使电机的动态性能下降，甚至引起电磁转矩 控制”，奠定了高性能交流电机调速的基础。然而 振荡 “』。因此，电机参数辨识成为当前电机控 收稿 日期：2010—03—09 基金项 目：重庆理工大学校青年基金资助项