基于RS485的无刷直流电动机双余度通信系统设计.pdfVIP

… … _c殳计 新 儆持电棚 2o10年第9期 基于 e ／砌 略 … … … … … … _．．… … … … … … … … 一 … … … 一 … … … … … 一 一_-… … … … … ：：… ：… ． 基于 RS485的无刷直流电动机双余度通信系统设计 赵冬冬 ，窦满峰 ，刘瑞恒 (西北工业大学，陕西西安 710129) 摘 要：针对大功率无刷直流电动机 (BLDCM)强电磁干扰对通信系统的影响，采用软件实时监听总线的方 法，设计双余度 RS485总线通信系统。该系统实现了Pc机对BLDCM的实时监控和余度的自行切换，具有友好的 人机界面，双余度设计提高了通信系统的可靠性。 关键词：双余度；RS485；电磁干扰 ；无刷直流电动机 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2010)09—0022—03 DesignofDualRedundantBLDCM CommunicationSystem BasedonRS485 ZHAODong—dong，DOU Man— ng，LlU Rui—heng (NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian710129，China) Abstract：Duetotheelectromagneticinterferencegeneratedbyhigh—powerBLDCM ，dualredundantRS485communi— cationsystem wasdesignedbyreal—timemonitoringthroughsoftware．Thesystem withfriendlyinterfaceachievesreal—time monitoringandautomaticswitching．Thereliabilityofthecommunicationsystem isimprovedbythedesignofdualredundancy． Keywords：dualredundancy；RS485；electromagneticinterference；brushlessDC motor 下位机实时地将 BLDCM 的转速、电压、电流、过压、 0引 言 欠压、过流等信息上传给计算机，同时计算机对上传 数字控制 已成为无刷直流 电动机 (以下简称 的数据进行处理，实时显示转速、电压、电流等信息。 BLDCM)的发展趋势，通信系统是BLDCM数字控制 远程控制器和计算机通过电磁波进行数据传输。因 及遥控的重要组成部分，由于大功率 BLDCM运行 此BLDCM的运行情况都可以通过远程控制器进行 时会对通信系统产生强烈的电磁干扰，可靠的通信 监视，并对BLDCM进行相应的控制。为了保障计 系统设计是实现数字控制的前提。RS485串行通讯 算机和BLDCM通信的可靠性，通信系统采用了双 总线标准及接口技术已广泛应用于工业控制、仪器、 余度设计，并实现两个余度的自行切换。 仪表、多媒体网络、机 电一体化产品等诸多领域，在 为了简化硬件系统复杂程度，采用部分冗余的 数据通信、计算机网络以及工业上的分布式控制系 设计策略，对电平转换电路、收发器及传输介质双绞 统中，经常需要采用串行通信来达到远程信息交换 线进行冗余设计，利用 DSP2812的两个串口通信模 的目的。由于RS48