基于CAN总线自适应调速控制系统的研究.pdfVIP

负责采集风向／风速／温度等条件 。 负责控制数据的记录，在出现故障的情况下驱 5．电子控制台 动短消息模块发送报警信息。 负责轮回查询各个子模块工作状态，在子模块 7．推送预警模块 发生故障的情况下执行紧急输 出、公布驼峰条件信 负责对超过140t超重车和速度超过8英里 ／小时 息等 。 的顺风车的报警等 。 6．监测系统 图1 CAN总线连接拓扑 图 以上所有模块的核心处理模块采用ARM9~功 耗单片机 ，全部采用防静 电，防腐蚀工艺设计 。 3 系统的设计特点 接 口采用结构紧凑的欧式96针板对板连接器 针对美国驼峰的特点，控制系统在设计 中采用 该种连接器连接可靠，耐用性好 。 了很多与国内驼峰控制不同的地方，主要体现在 以 下几个方面 ： 1．首次将气象条件引入控制系统 奔森维尔站地处的位置具有 “风城 ”之称。它 的地理位置和气候条件决定了在风力大的情况下， 特别是在逆风条件下，空车走行不好，而在顺风条 件下，重车会超速。我们在控制中区别对待这两种 情况，在控制参数中加以调整： 图2 分布机箱外型 图 逆风条件 ：将提高1，2，3，4级别车辆 的起控 速度 ，同时在车速超过起控速度 的情况下，减少控 制距离2m。 顺风条件 ：将降低5，6级别重车的起控速度 ， 在车速超过起控速度的情况下，增加控制距离4m， 同时延长车组末轮关闭的时间。 通过实际运用证明：在上面两种情况下，空车 的走行速度有了很大改善，重车的超速情况得到杜 绝 。 2．突破传统测重分钩理论 传统的测重分钩理论要求测重区的长度要大于 车辆最大内轴距 (2，3轴间)。但美国的车辆有的内 图3 模块外型 图 轴距达到了19．8m，同时存在 的一些6轴车 ／合轴 一 21 — 2010年 第 2期 车，这些特殊车辆在国内是不允许溜放的，但美国 C-P2控制模块故障：电子控制台将发布控制命 的驼峰这