基于CAN的FCS型智能温室系统的设计与实现.pdfVIP

■■■■■■—曩_蓖 。曩 文章编号 ：1001-9944(2010)09—0032-04 基于CAN的FCS型智能温室系统的设计与实现 郭 佳，任 博，张侃谕 (上海大学 机 电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘要：设计实现 了一个以CAN总线通信架构为基础的智能温室控制系统。系统应用模糊解 耦技 术消除 了温室温湿度控制 回路 的耦合 ．嵌入 一个精 简专家控制 器补偿修 正其 它环境 因 子间的耦合作用．针对复杂工况设计 了灵活多样 的专家控制策略。控制系统在温室现场的 加热、通风实际效果 图表明：该控制系统通信可靠 ，控制精度高，稳定性好 。较好地满足 了温 室生产控制的要求 关键词 ：模糊解耦 ：专家控制；CAN现场总线；温室；现场总线控制系统 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：B Design and Implementation of FCS Intelligent ControlSystem for Greenhouse Based on CAN——Bas GUOJia，REN Bo，ZHANG Kan．yu (DepartmentofMechanicalandElectronicEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) AbstI’act：Anintelligentcontrolsystem forgreenhousewasrealized based on CAN fieldbuscommunication in thispa- per．Fuzzy decoupling technology wasapplied todecouple the temperature and humidity controlloops．A tidy expert controllerwasembeddedtocompensation interactionsofotherenvironmentalfactorsand implementvaried flexibleex— pertcontrolstrategiesundercomplex conditions．Theperformance eulvesofheatingand ventingonsite show thatthe intelligentcontrolsystem designedisreliablewithhighprecision andstablecommunicationand can good meetthere- quirementsofgreenhouseproduction contro1． Keywords：fuzzydecoupling；expertcontrol；CAN—Bus；greenhouse；fieldbuscontrolsystem(FCS) 随着温室控制技术研究 的不断发展和温室控制 能温室控制系统。该系统可实现多个温室小区的组 系统应用的日益推广．传统的分布式温室控制系统 网，通信距离长且可靠稳定 ；以模糊解耦和前馈解耦 因多采用 RS--485通信机制 ，其通信速率、可靠性和 技术实现温湿度控制 回路的解耦．运用专家推理调 兼容性均难以适应大型分散型温室 的控制要求…． 整控制过程参数，实现温室内气候环境的准确调控。 另外针对温室这样一个执行机构多样、多因子耦合 的复杂对象．单一控制策略在实际运行中都无法取 1 系统框架设计 得令人满意的效果 。鉴于此．本文采用基于CAN总 基于 CAN总线的智能温室系统主要 由控制计 线 2[]的通信机制 ．将模糊解耦和专家技术结合经典 算机和智能控制单元组成 ．控制系统的总体结构设 PID运用于温室环境控制．设计了一个 FCS型的智 计如图