电气控制系统与可编程控制器课件作者常晓玲主编第7章节.pptVIP

7．旋转控制指令ROT 旋转控制指令适合于有环型位置分度的刀库、回转工作台等在旋转定位时使用。其功能是：选择正确的（经由最短路径）旋转方向,计算当前位置与目标位置之间的步数或步距数，或者计算当前位置与目标的前一位置的步数或步距数。 旋转控制指令 编程示例 旋转指令的控制条件说明： RN0指示旋转位置编号从0还是从1开始，RN0=0，说明转动位置编号以0开始（24个位置分别为0～23）；RN0=1，说明转动位置编号以1开始（24个位置分别为1～24）。 BYT用来确定所处理数据（位置数据）的位数，BYT=0表示位置数据为2位BCD码；BYT=1表示位置数据为4位BCD码 DIR决定是否选择最短路径。如DIR=0， 不选择方向，旋转方向只为正向；DIR=1时，按达到目标位置的最短路径选择旋转方向。 POS信号被用来确定计算条件。如POS=0，指令计算到达目标位置的步数或步距数；如POS=1，则计算到达位置的前一位置的步数或步距数。 INC信号决定计算步数或步距数。INC=0时计算步数（要旋转的位置数）；INC=1时计算步距数（要旋转的位置空隙数）。 ACT=1是执行该指令并输出结果的条件。 8．加法指令ADD 加法指令ADD（累加器）的功能是完成2位或4位BCD数据的加法运算。 加法指令 编程示例 该指令有三个控制条件：BT