基于蓝牙和wifi的生理数据采集设计与实现本科大学论文.docVIP

校代码 10126 学号 分 类 号 密级 本科毕业论文（设计） 基于Bluetooth和Wi-Fi生理数据采集设计实现工程 2011级 学生姓名 常卫建2015年4月24日 基于Bluetooth和Wi-Fi生理数据采集设计实现卫建MIF的远程空巢老人服务机器人》研究课题编号为在于一个专门服务于空巢老人的机器人。多传感器信息融合技术，移动机器人为，功能实现了帮助老人打扫的同可穿戴设备采集老人生理数据，发送到远程子女客户端，同时，利用摄像设备老人生活进行实时监测，并在异常状况下自动报警为老人在家中提供安全保障穿戴设备采集数据，并移动机器人平台数据发送到远程子女客户端归档。是模块采集数据，数据模块的通路发送到机器人上ARM9处理器数据简单的处理步骤后编程数据发送到子女客户端。项目用的技术包括嵌入式系统设计框架的搭建驱动移植蓝牙技术、和连接、网络编程、串口通信技术。论文利用所设计的机器人设备进行实际实验主从模块进行配对，移动机器人处理器上通过串口技术收集，在将数据发送到远程客户端。系统完成功能。顺利的完成蓝牙主从模块的配对，通过串口进行的收集数据，利用socket通信技术将心率数据发送到远程客户端。实验过程及第四章。 ARM9处理器 心率数据 网络编程 Bluetooth and Wi-Fi based on Physiological Data collection through Intelligent Robot Author：Chang Weijian Tutor：He Liqiang Abstract This topic is derived from the national college students innovative project Remote empty-nesters service robot based on MIF , the number of which is 201310126025. This project aims to design a special mobile robot to serve the empty-nesters. The robot based on multi-sensor information fusion technology takes mobile robot as the platform, makes the intelligent cleaning service and monitoring, recording, sorting out the old man’s physiological data, and monitoring the old man’s live together. The project not only helps empty-nesters clean the room, but also uses the wearable device to collect physiological data and send the data to remote children, which provides the elders’ physiological data for children. Children client can record and archive the elder’s physiological data detected so as to analyze and predict their health. At the same time, video equipment on the robot can monitor the elderly’s living conditions in real time, and alarm automatically if it detects abnormal situations, which provides security for the elderly at home. The project serving for the empty-nest old mens daily life