计算机控制技术与应用第2版课件作者刘国荣梁景凯第02章节.pptVIP

第二章 计算机控制系统理论基础 第一节 采样过程与采样定理 第二节 零阶保持器 第三节 z变换理论 第四节 采样控制系统的数学模型 第五节 采样控制系统的稳定性分析 第六节 采样控制系统的稳态误差分析 第七节 采样控制系统的动态性能分析 第一节 采样过程与采样定理 第二节 零阶保持器 第三节 z变换理论 第四节 采样控制系统的数学模型 第五节 采样控制系统的稳定性分析 第六节 采样控制系统的稳态误差分析 第七节 采样控制系统的动态性能分析 即其间有采样开关的两个串联环节的脉冲传递函数，等于这两个环节的脉冲传递函数的乘积。 以上分析表明，被采样开关分隔的两个线性环节串联时，其脉冲传递函数等于这两环节的脉冲传递函数之积。这个结论可以推广到有n个环节串联而各相邻环节之间都有采样开关分离的情形。无采样开关分隔的两个线性环节串联时，其脉冲传递函数等于这两个环节传递函数之积的z变换。显然，这一结论也可以推广到有n个环节直接串联的情况。环节之间存在采样开关与否时的脉冲传递函数不相等。 例2-11 设 ， ，求脉冲传递函数 解 （1） （2） 根据以上分析比较，显然