计算机控制系统第2版课件作者李正军第4章节.pptVIP

第4章 过程输入输出通道接口技术 4.1 概述4.1.1 信号和采样定理 1．信号类型 在计算机控制系统中，常用的信号有三种类型： （1）模拟（连续）信号 在时间上连续取值，在幅值上连续取值的信号，一般用十进制表示。所谓连续就是连续变化不发生突变，这种是控制对象需要的信号。 （2）离散模拟信号 在时间上断续取值，在幅值上连续取值的信号。这种是在信号变换过程中需要的中间信号。 （3）数字（离散）信号 在时间上断续取值，在幅值上断续取值的信号，通常用二进制代码形式表示。这是计算机需要的信号。 2．采样过程的数学描述 离散系统的采样形式有： 周期采样，就是以相同的时间间隔进行采样，即 =常量（T） ）。T为采样周期。 多阶采样：在这种形式下， 是周期性重复，即 =常量， 。 随机采样：采样周期是随机的，不固定的，可在任意时刻进行采样。 模拟信号采样或离散化的示意图如图4-2所示。 图4-2 模拟信号采样示意图 3．采样定理 采样定理：由采样信号 完全无失真地恢复原信号 的条件是采样速度要满足下式： 其中：