计算机控制系统第2版课件作者李正军第5章节.pptVIP

第5章 数字控制技术 5.1 数字控制基础 数字控制主要用于数控机床、线切割机、焊接机、气割机以及低速小型数字绘图仪等。数控机床可以加工形状复杂的零件，具有加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种等众多优点，是机床实现自动化的发展方向。对于不同的设备，其控制系统有所不同，但基本的数字控制原理是相同的。 5.1.1 数字控制的基本原理 平面曲线图形如图5-1所示，下面分析如何利用计算机在绘图仪或加工装置上重现，下面分四步。 1）将此曲线分割成若干线段，可以是直线段，也可是曲线段，把该图分割成3段，即 ， 和弧线 ，然后把a,b,c,d四点坐标记下来并送给计算机。 2）当给定a,b,c,d各点坐标和x,y值之后，如何确定各坐标值之间的中间值？求得这些中间值的数值计算方法称为插值或插补。插补计算的宗旨是通过给定的基点，以一定的速度连续定出一系列中间点，而这些中间点的坐标值是以一定的精度逼近给定的线段的。 3）把插补运算过程中定出的各中间点，以脉冲信号形式去控制x,y方向上的步进电机，带动画笔、刀具或线电机运动，从而绘出图形或加工出符合要求的轮廓。这里的每一个脉冲信号代表步进电机走一步，即画笔或刀具在x方向或y方向移动一个位置。我们把对应于每个脉冲移动的相对位置称为脉冲当量，又称为步长，常用 和 来表示，并且总是取 = 。 图