计算机控制系统第2版课件作者李正军第7章节.pptVIP

第7章 计算机控制系统的软件设计 计算机控制系统有了硬件设备之后，如果要实现其测量与控制功能，还需要有相应的软件支持。 软件是计算机控制系统的灵魂。在计算机技术发展的早期，系统相当简单，软件工作就是编程，软件工作被看做是一门艺术，所强调的是编程的技巧和诀窍。随着系统复杂性的增加，以艺术方式开发的软件变得越来越难以理解和维护，可靠性下降，软件开发和维护的成本急剧上升，在20世纪70年代初现了所谓的软件危机。此后，软件工作逐步从艺术走向工程，开始强调工程的基本特征：设计、施工和标准化。 时至今日，软件的开发、运行和维护，已经形成一门学科，即软件工程。软件工程的知识体系包括了软件的需求分析、设计、构造、测量、维护和管理以及软件工程等各个方面，许多内容所涉及的是工程及管理的知识。 7.1 计算机控制系统软件的组成和功能 7.1.1 计算机控制系统软件的组成 计算机控制系统软件可分为系统软件和应用软件两大部分。系统软件指的是计算机控制系统应用软件开发平台和操作平台，而应用软件可按用途划分为监控平台软件、基本控制软件、先进控制软件、局部优化软件、操作优化软件、最优调度软件和企业计划决策软件等，计算机控制系统软件组成框图如图7-1所示。 从系统功能的角度划分，最基本的计算机控制系统应用软件由直接程序、规范服务性程序和辅助程序等组成。 直接程序是指与控制过程或采样/控制设备直接有关