体积与行列式.DOCVIP

1-4　外積﹑體積與行列式在本節裡﹐我們將介紹空間向量的外積首先我們要先強調的是﹐外積是空間向量特有的﹐平面向量沒有外積的概念兩空間向量的外積仍是一個空間向量利用外積﹐可以求兩向量所張出的平行四邊形面積﹑垂直兩向量的公垂向量﹑三向量所張出的平行六面體體積等等本節最後介紹三階行列式的定義與性質﹐並說明其幾何意義即為平行六面體的體積 1　空間向量的外積 空間向量的外積源於物理學上的“力矩”﹐力矩是一個向量﹐用來描述槓桿所造成的轉動效果如圖 63 所示﹐手指在風車邊緣的撥動造成風車的轉動：手指在距離風車中心（支點） 處施以 的力﹐造成的力矩可以用一個與 ﹐ 同時垂直的向量表示（以此圖來說﹐為射入紙面的方向）﹐且其大小為∣∣∣sin θ。 圖 63 底下我們由數學的角度出發來定義向量的外積： 空間向量的外積 設空間兩向量 ＝（a1，a2，a3）﹐＝（b1，b2，b3）﹐則定義 和 的外積為 ×＝（a2 b3－a3 b2，a3 b1－a1 b3，a1b2－a2b1） 　　如果採用行列式的符號﹐外積也可寫成×＝﹐ 底下的方法方便記憶﹐ 　　我們要再次強調外積是空間向量獨有的運算﹐且兩個空間向量的外積﹐仍然是一個空間向量。 例題　已知 ＝（2，1，0）﹐＝（1，2，0）﹐試求： 與 的外積 × (2) 與 的外積 × 解　×＝＝（0，0，3） (2) ×＝＝（0，0，－3） 同學們可試著在圖 64 中觀察 ﹐﹐× 與 × 的方向 圖 64 (1) 如圖 65﹐設 ＝（1，0，0）﹐ ＝（0，1，0）﹐試求 × (2) 試求 ＝（2，5，3）和 ＝（0，1，4）的外積 圖 65 注意到例題 1 說明﹐×× 由外積的定義﹐可以得到幾個基本性質： ×＝－（×） 【證】×＝ ＝ ＝－（×） (2) 與 平行時﹐×＝ 【證】當 與 平行時﹐可設（a1，a2，a3）＝t（b1，b2，b3）﹐其中 t 為某實數因此 ×＝ ＝ ＝（0，0，0） (3) × 同時與 和 垂直 【證】（×）＝a1（a2b3－a3b2）＋a2（a3b1－a1b3）＋a3（a1b2－a2b1） ＝a1a2b3－a1a3b2＋a2a3b1－a1a2b3＋a1a3b2－a2a3b1＝0﹐ 且 （×）＝b1（a2b3－a3b2）＋b2（a3b1－a1b3）＋b3（a1b2－a2b1） ＝a2b1b3－a3b1b2＋a3b1b2－a1b2b3＋a1b2b3－a2b1b3＝0 故 × 同時與 和 垂直 圖 66一般來說﹐× 的方向在右手坐標系的空間直角坐標系中﹐符合“右手法則”﹐將右手放在 和 所決定的平面上﹐若四指彎曲的方向是由 旋轉 θ 角到 ﹐則豎起的大姆指方向即是 × 的方向﹐如圖 66 所示 (4)∣×∣＝∣∣∣sinθ﹐其中 θ 為 和 的夾角 【證】∣∣∣sin θ ＝｜｜｜｜ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝×∣。 注意到∣∣∣sinθ﹐即 ﹐ 所張出的平行四邊形面積﹐ 如圖 67 所示 圖 67 綜合上述討論﹐知兩非零空間向量 ﹐ 的外積 ×﹐還是一個空間向量﹐其方向由右手法則而定﹐其大小等於 ﹐ 所張出的平行四邊形面積 　　由於 × 同時與 ﹐ 兩向量垂直﹐我們可利用外積運算來求得兩向量的公垂向量﹐如下例所示 例題2　已知坐標空間中﹐A（1，2，1）﹐B（0，6，4）﹐C（3，5，6）三點﹐試求一大小是 1 的單位向量﹐使其同時垂直 與 解　 ＝（－1，4，3）﹐ ＝（2，3，5）﹐先求與 ﹐ 同時垂直的向量 × ＝ ＝（11，11，－11） ＝11（1，1，－1） 設所求向量是 t（1，1，－1）﹐t 是實數則由｜t（1，1，－1）｜＝1﹐ 即 ＝1﹐解得｜t｜＝﹐t＝± 故所求向量為，，－或－，－， 隨堂練習------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 設 ＝（1，1，2）﹐＝（1，2，3）﹐試求一長度為 2 的向量使其同時與 ﹐ 垂直 例題3　已知空間中ABC 的三頂點坐標分別為 A（0，1，2）﹐B（－2，3，5）﹐ C（1，4，－1）﹐試求ABC 的面積 解　ABC 面積為 和 張成的平行四邊形面積之半﹐ 即 ×∣。 而 （－2，2，3）﹐（1，3，－3）﹐ ＝ ＝（－15，－3，－8） 故ABC 面積為 ×∣＝ ＝ 隨堂練習-------------------------------------------------------------------------------------------