基于汽车自适应前照灯的左右转向计算机控制系统设计文献综述.docx

本科生毕业设计（论文）文献综述论文题目：基于汽车自适应前照灯的左右转向计算机控制系统设计班 级 姓 名 学 号 指导教师 日 期 基于汽车自适应前照灯的左右转向计算机控制系统设计【摘要】：汽车照明对交通安全有重要作用。由于交通密度增加，车速又越来越快，加之行驶条件五花八门，使得前照灯的设计面临日益严峻的挑战。在各种不同条件下的有效路面照明，目的不仅仅是增强人的视觉，在某些情况下若不借助车辆照明系统，想看见东西是完全不可能的事。最重要的是要有明亮程度、颜色和立体感，同时还有形状和动作，以及亮度和颜色对比度。高性能前照灯以及其他前后车灯，是实现“看得见和被看见”的汽车照明的基本目标。这就是汽车前照灯有如此严格要求的原因。汽车前照灯系统的发展经历了多个阶段:从最初的煤油灯发展到白炽灯;然后发展到抛物面卤钨前照灯、自由曲面卤钨前照灯和投射系统前照灯; 然而这还远远不够，众所周知，作为行车灯的近光，只能工作在一种固定的模式下，但实际的道路使用状况、环境状况、气候状况等情况非常复杂，比如:岔路口多的乡间小路、弯道状况、路口转弯状况、在高速路上驾驶、在国道上驾驶、雨雾人气、红绿灯和交通指示牌的识别等，也正是这种复杂的道路环境和人气状况，使得交通安全仍然存在巨大的隐患。 在这些条件的要求下，自适应前照灯系统(AFS)应运而生。它显著提高了在车辆前进方向夜间行驶时前方的交叉路口、弯道处的可视性，有效地降低夜晚弯路行车的疲劳程度，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。【关键词】：AFS；趋势；数学模型 1.1自适应前照灯系统简介 AFS(Adaptive Front——lighting System)的全称是自适应前照灯系统，它是使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的灯光随动系统。它使得近光灯的照射光线能转向车辆的前进方向，在夜间行驶时，前方的交叉路口、弯道处的可视性能得到提高，能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时问来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。1.1.1自适应前照灯系统的发展1 AFS的产生背景 汽车前照明系统的发展经历了多个阶段:从最初的煤油灯发展到白炽灯;然后发展到抛物面卤钨前照灯、自由曲面卤钨前照灯和投射系统前照灯;上世纪九十年代中期出现了以气体放电灯为光源的投影系统前照灯和自由曲面前照灯系统。 汽车前照灯系统的每一个发展阶段都蕴含着对行车安全的不断追求(行车安全涉及的要素主要包括驾驶员、行人、对面方向道路使用者、甚至交通信号标志等)。提高行车安全的方式为: (1)规定车辆前照灯照明根据道路状况使用近光灯和远光灯。近光为非对称光，在正常行车时使用;远光在不影响其它道路使用者时使用，即灯光的使用不能造成光污染。 ( 2)提高光的利用率。例如:使用相同的光源，自由曲面系统前照灯将光的利用率从抛物面自由曲面系统的25%左右提高到了40%以上(投影系统前照灯的光利用率比自由曲面系统稍低，但使光型处于更加可控的状态)。 ( 3)提高光源的光通量，例如气体放电灯光源的光通量比卤钨灯提高了3倍，目光色更接近日光。此外放电灯比传统的卤钨灯节能2/ 3以上。( 4)在使用气体放电灯的同时，必须装备自动调光系统(该系统保证近光灯在车加速减速、上坡下坡等各种变化的轴载荷条件下，灯光一直保证在设定的同一高度)和大灯清洗系统(该系统保证对大灯随时清洁，避免其对驾驶员和其它道路使用者造成眩光，即光污染)。然而，这还远远不够，众所周知，作为行车灯的近光，只能工作在一种模式，即一种固定的光型下，但是，实际的道路使用状况、环境状况汽候状况等情况非常复杂。比如:岔路口很多的乡间小路、弯道状况、路口转弯状况、在高速路上驾驶、在国道上驾驶、雨雾天气、红绿灯和交通指示牌的识别等等。也正是这种复杂的道路环境和天气状况，使得交通安全仍然存在巨大的隐患。统计表明，在欧洲那些车辆使用规范、车辆安全要求和驾驶员素质最高的国度，由于照明引起的交通事故(即如果在白天或者照明条件好则完全可以避免的交通事故)达到30%以上，造成的损失可想而知。再加上在路上行驶的车辆日益增多、老年驾驶员的增多以及允许驾驶员驾驶年龄的延长(欧洲允许驾驶到70岁，老年人的视力和反应速度明显下降)等等诸多因素使得行车安全问题更加突出。在这种条件下，智能型前照灯系统的诞生显得尤为重要。1.1.2 AFS的工作原理 AFS能更好地适应各种速度、道路类型和天气条件的变化，提高驾驶的安全性，是一种能适应各种不同条件的新前照灯系统。AFS可以使视野更宽广，比起现有的车灯，驾驶员更容易看到其他的道路使用者。AFS的工作原理:当车辆进入弯道或其他特殊的道路状况时，由于方向盘角