单片机原理与应用普通高等教育“十一五”国家级规划教材课件作者梁炳东第5章节MCS-51单片机的中断系统.pptVIP

第5章 MCS-51单片机的中断系统 第5章 MCS-51单片机的中断系统 5.1 MCS-51中断系统概述 5.2 MCS-51的中断控制 5.3 MCS-51的中断处理 5.4 MCS-51外部中断源的扩展 练习题 5.1 MCS-51中断系统概述 5.1.1 中断的概念 1．中断的概念 1．中断的概念 单片机中断控制过程: 2．中断的作用 （1）提高CPU的工作效率 （2）便于实时处理 （3）提高系统可靠性 5.1.2 中断系统的结构 MCS-51单片机的中断系统结构 说明： 5.1.3 中断源 1．外部中断源( 、 ) 2．定时器/计数器溢出中断源（T0、T1） 3．串行口中断源（RI或TI） 5.1.4 中断请求标志 1．定时器/计数器控制寄存器TCON 电平触发方式的外部中断请求撤除电路 2．串行口控制寄存器SCON 说明： 5.2 MCS-51的中断控制 5.2.1 中断允许控制 中断允许控制寄存器IE各位的定义： 5.2.2 中断优先级控制 中断优先级控制寄存器IP各位的定义： 同级优先顺序： 5.2.3 中断嵌套 中断嵌套示意图与嵌套条件 5.3 MCS-51的中断处理 5.3.1 中断响应条件 5.3.2 中断响应过程 中断服务程序入口地址 编写中断服务程序注意事项 【项目应用】以下是应用项目中的中断服务程序入口地址所使用的无条件长转移指令。 说明： 5.3.3 中断响应时间 中断响应时序 中断响应时间分析 中断响应时间分析 中断响应时间分析 5.3.4 中断的初始化 【项目应用】在应用项目中用到的3个中断源，分别是外部中断、和定时器T0中断。以下是应用项目中的中断初始化程序。 说明： 5.4 MCS-51外部中断源的扩展 【例5-1】 解： 练习题 图5-6 中断允许控制寄存器IE各位的定义 （1）EA：中断允许总控位。EA=?0时，关闭所有中断源的中断请求；EA=1时，开放所有中断源的中断允许总控，但它们的中断请求最终能否为CPU响应还要取决于IE中相应中断源的中断允许分控位的状态。 （2）EX0：外部中断 的中断允许位。EX0=0时， 的中断请求被关闭；EX0=1时， 的中断请求被允许，但CPU最终能否响应的中断请求还要取决于IE中的中断允许总控位EA的状态。 （3）EX1：外部中断 的中断允许位。控制功能与EX0相同。 （4）ET0：定时器/计数器T0中断允许位。ET0=0时，T0的中断请求被关闭；ET0=1，且EA=1时，T0的中断请求被允许。 （5）ET1：定时器/计数器T1中断允许位。控制功能与ET0类同。 （6）ES：串行口中断允许位。ES=0时，串行口的中断请求被关闭；ES=1，且EA=1时，串行口的中断请求被允许。 MCS-51单片机有两个中断优先级，由中断优先级控制寄存器IP进行设置。IP中的控制位与各中断源一一对应。 当IP中的某一控制位的状态设定为1时，与之相应的中断源为高优先级中断； 设定为0时，相应的中断源为低优先级中断（参见图5-2）。 单片机开机/复位时，IP各位清0，各中断源均为低优先级中断。 图5-7 中断优先级控制寄存器IP各位的定义 （1）PX0：外部中断 中断优先级设定位。 （2）PT0：定时器/计数器T0中断优先级设定位。 （3）PX1：外部中断 中断优先级设定位。 （4）PT1：定时器/计数器T1中断优先级设定位。 （5）PS：串行口中断优先级设定位。 同级优先排队顺序由中断系统硬件电路进行固定的设置，从高到低依次排列为：外部中断0（ ）、定时器/计数器0（T0）、外部中断1（ ）、定时器/计数器1（T1）、串行口RI或TI，如表5-1所示。 串行口中断（TI或RI） 定时器/计数器1溢出中断（T1） 外部中断1（ ） 定时器/计数器0溢出中断（T0） 低 高 外部中断0（ ） 同级优先顺序 中 断 源 MCS-51单片机对中断优先级的处理按如下3条原则进行。 （1）CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的中断请求。 （2）正在执行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。 （3）正在执行的低优先级中断服务，能被高优先级的中断请求所中断。 实现上述第三条原则的过程称为中断嵌套。 中断嵌套条件： 首先是中断服务程序中没有关闭中断，中断系统处于开中断状态； 其次要有中断优先级更高的中断请求发生。 只要条件成立，这样的嵌套可以发生多次。