理论力学课件作者顾晓勤等第3节虚位移原理.PPTVIP

尚辅网 / 第十四章 虚位移原理 虚位移原理 解析式 虚位移原理：具有理想约束的质点系，在给定位置上保持平衡的条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作虚功之和等于零。上述结论称为虚位移原理，又称虚功原理。 下面证明虚位移原理。 式中， 为作用于第 个质点的主动力， 为该质点的虚位移。虚位移原理解析式又称为虚功方程。 虚位移原理 虚位移原理 解析式 1）必要性。命题：如质点系处于平衡，则上式成立。 当质点系平衡时，系中各质点都平衡，作用于第 i个质点上的主动力合力 ，与约束力的合力 之和为零，即 ，(i＝1，2，…，n)。设质点具有任意虚位移 ，则 与 在虚位移上元功之和必等于零，有 将上面的 n 个等式相加 理想约束条件 虚位移原理 解析式 2）充分性。命题：如上式成立，则质点系处于平衡。 采用反证法。设等式成立，而质点系不平衡；则在质点系中至少有 1 个质点将离开平衡位置从静止开始作加速运动，这时该质点在主动力、约束力的合力 作用下必有实位移 ，且实位移方向与合力方向一致，于是 将作正功。在定常约束的情况下，实