理论力学课件作者肖明葵第15章节动静法.pptVIP

15.1 达朗贝尔原理 惯性力 15.2 质点系的动静法 15.3 惯性力系的简化 15.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 前面介绍了以牛顿定律为基础，解决质点和质点系的动力学问题，对于自由质点和自由质点系是比较方便的，但是在生产实践中，大量使用的是机械，机械往往是非自由质点系，受到约束限制而运动。由于约束限制运动，就出现约束力，使物体只能按照一定的方式运动 。 对于非自由质点和非自由质点系，由于约束力的存在，应用牛顿定律解决问题往往比较繁琐，故人们以达朗贝尔原理为基础，寻求解决这类问题的新途经，形成了解决非自由质点系动力学问题的一种简便而有效的方法。这种方法以达朗贝尔原理为基础，并用惯性力的概念，将静力学中解决平衡问题的方法用于解决动力学问题，故称动静法，动静法大大地简化了对动力学问题的分析处理，因而应用较广。 15.1 达朗贝尔原理 惯性力 1．质点的达朗伯原理 设一质量为m的非自由质点M，在主动力 ，约束力 作用下沿曲线轨迹运动，如图15.1所示。在图示瞬时，设质点所获得的加速度为a，由牛顿第二定律，有： 2．关于惯性力的讨论 惯性力只是假想地加在作加速运动的质点上的力，而不是真正作用于该质点的力。因此，在图15.1