理论力学课件作者肖明葵第19章节碰撞.pptVIP

19.1 碰撞现象 瞬时力 碰撞的基本假设 19.2 碰撞时的动力学普遍定理 19.3 恢复因数 两个物体的正对心碰撞 碰撞过程之中的能量损失 19.4 碰撞时定轴转动刚体角速度的变化 撞击中心 碰撞是在工程实际和日常生活中常见的一种力学现象。本章将根据碰撞现象的特征，应用动量定理及动量矩定理对物体碰撞进行研究，并介绍恢复因数和撞击中心等概念。 19.1 碰撞现象 瞬时力 碰撞的基本假设 两个及两个以上相对运动的物体接触并伴有速度突然变化的现象称为碰撞。如榔头敲击钉子或石块，打桩，锤锻冲压，球与地面相碰，飞机着陆，飞船对接等。碰撞现象的特点是：在极短时间内运动物体的速度发生有限的变化，物体的加速度极大，因而作用于物体的力的数值也必然很大。例如用榔头敲击物体，试验表明，碰撞时产生的打击力比榔头的重量要大数百倍。 19.1 碰撞现象 瞬时力 碰撞的基本假设 人们正是利用这种巨大的作用力来钉钉子，打碎物体、锻压工件，夯实地基及沉入桩基等；另一方面机器在启动运转过程中的碰撞现象又会导致零件的损伤或破坏。因此，了解碰撞现象的本质，掌握它的基本规律，使我们能更好地利用其有利因素，避免不利因素，为人类服务。 在碰撞中产生的力称为碰撞力。碰撞力的特点是