【报告】航空叶片修磨进展报告.docVIP

航空叶片修磨进展报告 日期 版本 说明 作者 2011-07-16 1.0 张栋  进展简介 项目开始时间：2011年5月20日； 已经完成的工作：叶片扫描取点、叶片反求计算、误差分析等； 目前待完成工作：上机床进行修磨加工。 扫描取点 对叶片表面进行扫描取点是叶片修磨要进行的首要步骤。 测量设备介绍 测量仪器：海克斯康ROMER INFINITE 2.0柔性关节臂测量机（图1）。 图1 海克斯康测量机 INFINITE 2.0测量机采用主轴无限旋转技术、快速更换智能测头技术，以及独有的无线通讯和电池供电技术(这使得INFINITE测量机具有优秀的便携性能和柔性测量能力)，最高精度可达17微米(2.4米行程范围)，是目前最为精确的关节臂测量系统。 INFINITE 2.0将关节臂式测量机的灵活性与激光扫描测头的实时曲面检测能力融于一体，并配备新型V5激光扫描测头，每秒能够收集458,400个点云数据，能够解决大型复杂零件的检测要求，并生成逆向工程所需的高质量点云数据。 以INFINITE 2.0为代表的ROMER系列关节臂测量机产品线，广泛应用于汽车模具、航空、重型运输、铁路、能源等领域的产品生产线以及装配线的维护和校准、质量控制、逆向工程原型测绘、技术开发等。 激光扫描系统：SCANWORKS三维激光扫描系统。 用先进的ScanWorks非接触式激光扫描测头的INFINITE 2.0七轴关节臂测量机，将关节臂式测量机的灵活性与激光扫描测头的实时曲面检测能力完美的融于一体，这对于不易移动的大型零件，或者零件上一些使用接触式测头无法触及的位置，以及柔软、易碎或者材质疏松的容易变形的零件的测量较为理想。ScanWorks激光扫描测头每秒钟采集的点云数据，相对于其它类型的激光扫描系统，最高可以超越25倍之多，能够完美的解决大型复杂零件的检测要求，并生成逆向工程所需的高质量点云数据。 图2 三维激光扫描系统 扫描结果 采用上述测量机和三维激光扫描系统配合，可以对航空叶片表面进行可视化扫描，边观察结果边进行扫描动作，对需要多次扫描的区域进行加强扫描，得到的结果如下图3。 图3 扫描过程中的模型 对上述结果进行去噪处理后得到初始的点云模型，如图4所示。 图4 扫描后得到的初始点云模型 利用Imageware软件进行反求计算 得到叶片模型表面的点云数据后，采用Imageware软件对点云进行处理，通过其反求运算得到原曲面模型。 Imageware软件介绍 Imageware 由美国 EDS 公司出品，后被德国Siemens PLM Software所收购，现在并入旗下的NX产品线，是最著名的逆向工程软件，Imageware因其强大的点云处理能力、曲面编辑能力和A级曲面的构建能力而被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。 Imageware为自由曲面产品设计方面的所有关键领域提供了应用驱动的解决方案。空前先进的技术保证了用户能在更短的时间内进行设计、逆向工程，并精确地构建和完全地检测高质量自由曲面。最新的产品版本更注重于高级曲面、3D检测、逆向工程和多边形造型，为产品的设计、工程和制造营造了一个直觉的柔性设计环境。 Imageware 提供了模块化的产品来满足用户的不同需求，这样的设计完全围绕产品从概念设计、工模具设计和检测、样机，以至生产加工这一产品全生命周期，目的在于提高产品质量，缩短上市时间。用户在第一次使用时就可以配置最适合其流程的产品，使用这些工具是保证产品开发周期顺利进行的关键。 Imageware反求计算步骤 分析加工区域，选取有效点云； 利用Imageware的曲面构建功能构建叶片表面曲面模型； 利用Imageware的剪裁功能重构叶片表面曲面模型； 通过构建的面与原点云模型进行比对误差分析，根据分析结果云图调整曲面； 叶片曲面反求步骤见图5。 图5 叶片曲面反求步骤 利用UG二次开发程序包产生修磨刀具轨迹 从点云模型反求得到叶片曲面模型后，可以通过我们在UG上二次开发的程序包进行砂带磨削修磨工作。 此部分工作尚未开展。