电脑鼠走迷宫竞赛-山东大学课程中心.PPT

山东大学创新教育通识核心课程 人工智能与机器人 cyj@88399323 山东大学;第十四章 电脑鼠走迷宫;电脑鼠 走迷宫竞赛;电脑鼠迷宫竞赛已经风靡全球 ;电脑鼠迷宫竞赛的发展史 ;14.1 电脑鼠走迷宫竞赛;迷宫的规范;电脑鼠的规范;迷宫竞赛的简介;电脑鼠迷宫竞赛的计分规则说明;电脑鼠迷宫竞赛的模拟;电脑鼠 走迷宫竞赛;电脑鼠是一种具有人工智能的移动机器人 它是多学科的交叉结合的结晶;电脑鼠诠释了肢体、感官、脑的协调工作;;LM3S615 ARM cortex-M3内核 功耗低 具有门数目少 （价格低） 调试成本低 中断延迟短 中断响应快速且支持多级中断嵌套 处理器采用先进的ARMv7-M架构;红外测距原理;红外测距原理;步进电机驱动; 编码器 陀螺仪 MEMS陀螺仪 旋转角度测量 漂移 距离传感器 GP2D12 40ms 10-80cm 运放+AD;;电脑鼠 走迷宫竞赛;电脑鼠走迷宫演示 ;电脑鼠 走迷宫竞赛;电脑鼠迷宫搜索算法;迷宫资料的存储;迷宫资料的存储-一维数组;电脑鼠的方向转换;电脑鼠走迷宫算法;;;求最短路径——制作等高图:;连续转弯（smoothturn);电脑鼠 简介;电脑鼠走迷宫竞赛标准迷宫;MicroMouse615迷宫智能鼠;其他配套开发工具;14.5电脑鼠走迷宫标准套件;14.5电脑鼠走迷宫标准套件;电脑鼠 简介;电脑鼠硬件调试连接说明 ;软件安装 根据电脑鼠安装指南安装IAR EWARM 集成开发软件 安装光盘中的 LM LINK驱动程序，并按照指南进行相关配置 安装流明诺瑞驱动库，并按照指南进行相关配置 ;实验例程：步进电机控制;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;14.6 电脑鼠调试例程;#define KEY_PORT SYSCTL_PERIPH_GPIOC #define KEY_PIN GPIO_PORTC_BASE , GPIO_PIN_4 #define KeyGet() GPIOPinRead(KEY_PIN) // 防止JTAG失效 void WaitJTAG(void) { SysCtlPeripheralEnable (KEY_PORT); // 使能按键所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOInput (KEY_PIN); // 设置按键所在管脚为输入 if ( KeyGet() == 0x00 ) // 如果有键按下，则进入 { for (;;); // 死循环，以等待JTAG连接 } SysCtlPeriDis(KEY_PORT); // 禁止按键所在的GPIO端口 };电脑鼠 简介;红外线传感器在场地中的调试方法 ; ;14.7 电脑鼠传感器的校正;14.7 电脑鼠传感器的校正;14.7 电脑鼠传感器的校正;14.7 电脑鼠传感器的校正;14.7 电脑鼠传感器的校正;14.7 电脑鼠传感器调试;相关资源 竞赛官方网站 国外电脑鼠专业网站 联系方式 Email:muzibaishui1@163.com，muzibaishui@ TelOffice公共邮箱：arm20082@,密码：xunlianzhongxin ;思考题;结束;