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- 2017-11-19 发布于浙江
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机创大赛2017 经费申请
项目名称:小型停车机器人的研究和设计
组员:宋文珠,白炜铭,熊健,刘俊锋,章督
指导老师:陈丽; 机械创新大赛项目;背景(Background):公共场所停车取车困难;根据目前的市场调查,我们发现小区中停车存在许多问题。尤其是小轿车,因为其占地面积大,以及停车位置的空间的不规则,加上一些车主停车技术的问题,经常会出现乱停车导致停车位没有完全合理利用上,造成乱停车以及停车难等问题。;解决方向;方案:;工作草图;工作草图;起重系统;工作机架; 麦轮;;仿鸡蛋托结构作用面紧固装置;分工:
机械组:主要负责机器人模型的设计、加工、构建。而电控组主要负责机器人的自动控制、电路设计和算法
电控组:先做好对STM32、电机模块、单片机等基础电控知识的学习,以及对做线、画板、焊电路板等的培训;设计特点(Design feature);结构特点(Structure feature); CDIO项目中期检查;未来展望(future)ILAI ; Thanks!;设计特点(Design feature);; 根据目前的市场调查,我们发现小区中停车存在许多问题。尤其是小轿车,因为其占地面积大,以及停车位置的空间的不规则,加上一些车主停车技术的问题,经常会出现乱停车导致停车位没有完全合理利用上,造成乱停车以及停车难等问题。于是我们设想出一个小型停车机器人
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