板振动的无需次级通道建模的分散式前馈控制方法研究 a novel decentralized feedforward control strategy for a plate vibration without secondary path modeling using piezoelectric patch actuators.pdfVIP

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2017-11-19 发布于上海
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板振动的无需次级通道建模的分散式前馈控制方法研究 a novel decentralized feedforward control strategy for a plate vibration without secondary path modeling using piezoelectric patch actuators.pdf

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板振动的无需次级通道建模的分散式前馈控制方法研究 a novel decentralized feedforward control strategy for a plate vibration without secondary path modeling using piezoelectric patch actuators

振　动　与　冲　击第３３卷第３期ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫＶｏｌ．３３Ｎｏ．３２０１４　  板振动的无需次级通道建模的分散式前馈控制方法研究曹　寅，孙红灵，李晓东（中国科学院噪声与振动重点实验室（声学研究所），北京　１００１９０）　　摘　要：针对板的振动，提出一种无需次级通道建模的分散式前馈控制方法。该前馈控制方法不需要结构的物理信息，并且能够控制板在非共振频率处的线谱振动。采用压电片和加速度计分别作为执行和传感元件，建立了简支板振动主动控制的理论模型和实验系统。提出了分散式前馈控制策略，并分析了无需次级通道建模的分散式前馈控制算法的稳定性。提出一种内模滤波器将加速度信号转变为速度信号，并补偿抗混叠滤波器和平滑滤波器的频率响应，使执行器和传感器保持同位配置。通过仿真和实验验证了该算法的有效性。关键词：分散式前馈控制；无需次级通道建模；主动振动控制中图分类号：ＴＨ５３２　　　文献标识码：ＡＡｎｏｖｅｌｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒａｐｌａｔｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｗｉｔｈｏｕｔｓｅｃｏｎｄａｒｙｐａｔｈｍｏｄｅｌｉｎｇｕｓｉｎｇｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｐａｔｃｈａｃｔｕａｔｏｒｓＣＡＯＹｉｎ，ＳＵＮＨｏｎｇｌｉｎｇ，ＬＩＸｉａｏｄｏｎｇ（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＮｏｉｓｅａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈ，ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｃｏｕｓｔｉｃｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９０，Ｃｈｉｎａ）　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｈｅｒｅ，ａｎｏｖｅｌｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒａｐｌａｔｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｗｉｔｈｏｕｔｓｅｃｏｎｄａｒｙｐａｔｈｍｏｄｅｌｉｎｇｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｄｉｄｎｏｔｎｅｅｄａｎｙｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆａｐｌａｔｅａｎｄｉｔｃｏｕｌｄｂｅｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｏｆａｐｌａｔｅａｔｉｔｓｏｆｆｒｅｓｏｎａｎｃｅｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ．Ａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｍｏｄｅｌａｎｄａｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｃｔｉｖｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｐｌａｔｅｓｕｐｐｏｒｔｅｄｓｉｍｐｌｙｕｓｉｎｇｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｐａｔｃｈａｃｔｕａｔｏｒｓａｎｄａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｌｙａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｌｙ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ａｋｉｎｄｏｆｉｎｔｅｒｎａｌｍｏｄａｌｆｉｌｔｅｒ（ＩＭＦ）ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｉｔｈｉｔａａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｃｏｕｌｄｂｅｃｏｎｖｅｒｔｅｄｉｎｔｏａｖｅｌｏｃｉｔｙｏｎｅ．ＴｈｉｓＩＭＦｃｏｕｌｄｇｕａｒａｎｔｅｅｔｈｅｃｏｌｌｏｃａｔｅｄｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｐａｉｒｓ．Ｂｏｔｈｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｔｒｏｌ；ｎｏｓｅｃｏｎｄａｒｙｐａｔｈｍｏｄｅｌｉｎｇ；ａｃｔｉｖｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ　　弹性结构的分散式速度反馈控制近年来受到了很