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大学物理讲义(十五) 高 等 学 校 教 材大 学 物 理 第十五章 机械振动 目 录 §1 简谐振动(运动学部分) §２ 简谐振动(动力学部分) §3 阻尼振动 §4 受迫振动与共振 §5 简谐振动的合成 §6 谐振分析 2.速度共振 一定条件下, 速度幅? A极大的现象 ? r=? 0 ?m r=h/2? ? v r=0 速度共振时，速度与策动力同相，一周期内策动力总作正功，此时向系统输入的能量最大。 x=Acos(?d t+?d) 即? =-?/2 §5 简谐振动的合成 一. 同方向同频率的简谐振动的合成 1.分振动 : x1=A1cos(? t+? 1) x2=A2cos(? t+? 2) 2.合振动 : x = x1+ x2 x =A cos(? t+? ) 合振动是简谐振动, 其频率仍为? x 0 2 φ A 2 A φ x 1 φ A 1 一个质点同时参与两个同向同频谐振动 x = x1+ x2 振幅不仅与分振幅有关，还与二者相差相关 ? ? ? 3.两种特殊情况 (1)若两分振动同相 ? 2?? 1=?2k? (k=0,1,2,…) (2)若两分振动反相 ? 2?? 1=?(2k+1)? (k=0,1,2,…) 如 A1=A2 , 则 A=0 则A=A1+A2 = Amax, 两分振动相互加强 则A=|A1-A2|= Amin, 两分振动相互减弱 通常 |A1-A2| AA1+A2 推广： n个同向同频振动的迭加 旋转矢量合成方法更形象易解 旋转矢量合成方法更形象易解 特别地 等振幅各分振动之初相依次相差为? …... x o ? ? ? 矢量相加形成正多边形一部分，其外接圆圆心为C， 各矢量所张圆心角为?=? 显然合成振幅对应圆心角为 n? ? c 作业3 共5题 演示课件 x(t)=Acos(? t+?) 振幅 A 周期T 和频率 v，角频率? 相位 相位是描述振动状态的物理量 简谐振动的描述方法 1. 解析法 2. 曲线法（振动曲线） o A -A t x T 3. 旋转矢量法(辅助圆法) 相位差 o x x ? A ?A B ? B 对两同频率的谐振动 ?? =? 2-? 1 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 1. 受力特点 线性恢复力 (F= -kx) 2. 动力学方程 4. 固有(圆)频率 3.运动学方程： 5. 由初始条件求振幅和相位 判定简谐振动的方法 简谐振动系统机械能守恒---无阻尼 阻尼振动 F = kx F = γ v ω k m 2 = 0 2m = γ β βω0 1. 欠阻尼 2. 过阻尼 βω0 3. 临界阻尼 β=ω0 t x 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 受迫振动 弹性力 -kx 阻尼力 周期性策动力 f =F0cos? dt 其中 + t β φ 2 ω 0 0 0 β t 2 φd A x = A e cos ( ) + cos ( ωdt + ) x=Acos(?d t+?d) (1)频率: 等于策动力的频率 ?d (2)振幅: (3)初相: 与初态无关 1. 位移共振 若? ? 则 ? r ? ? 0 Ar ? h/(2? ? )极大 称尖锐共振 x=Acos(?d t+?d) 2.速度共振 ? r=? 0 ?m r=h/2? ? v r=0 速度与策动力同相策动力总作正功输入能量最大。 即? =-?/2 同方向同频率的简谐振动的合成 x1=A1cos(? t+? 1) x2=A2cos(? t+? 2) x = x1+ x2 x =A cos(? t+? ) 是频率仍为? 简谐振动 x 0 2 φ A 2 A φ x 1 φ A 1 x = x1+ x2 不仅与分振幅有关，还与二者相差相关 ? ? ? (1)若同相 ? 2?? 1=?2k? A=A1+A2 = Amax, 相互加强 (2)若反相 ? 2?? 1=?(2k+1)? A=|A1-A2|= Amin, 相互减弱 2. 合振动 合振动不是简谐振动 当? 2?? 1时 ? 2-? 1??? 2+? 1 其中 随ｔ缓变（T2长） 随ｔ快变（T1短） 合振动为振幅缓慢变化角频率为(?1+?2)/2的准简谐振动 x = x1+ x2 二. 同方向不同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 x