基于犉犘犌犃的磁悬浮飞轮用自修复磁轴承控制器的设计.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １７ １１ 　 Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．１１ 　 　 　　 　　　　 　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００９ １１ Ｎｏｖ．２００９ 　 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００９１１２７６２０９ 　 基于犉犘犌犃的磁悬浮飞轮用自修复磁轴承控制器的设计 刘 刚，潘明健 　 （北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室，北京 ） １００１９１ 摘要：磁悬浮飞轮是对卫星等航天器进行高精度姿态控制的执行机构，为了提高空间用磁悬浮飞轮控制系统的可靠性和 灵活性，对基于 ＦＰＧＡ的磁轴承数字控制器进行研究。首先，对磁轴承系统进行建模，并选择合适的控制策略；利用片上 软硬件协同设计的思想，提出了一种基于 和 处理器软核的磁轴承数字控制器。然后，搭建了实验系统测 ＦＰＧＡ ＬＥＯＮ３ 试系统的实际性能。最后，提出了一种基于 ＦＰＧＡ的自修复磁轴承控制器。基于 ＦＰＧＡ的磁轴承控制器相对基于 ＤＳＰ ＋ＦＰＧＡ的控制器失效率降低了１０％，控制板面积减小 ３０％。实验结果表明，在基于 ＦＰＧＡ的磁轴承控制器控制下，在 磁悬浮飞轮工作转速范围内，飞轮转子跳动量 ，力矩输出误差 －３ · ，正反转不一致性 ，达到了 ＜２０ ｍ ＜４×１０ Ｎ ｍ ＜１０％ μ 较高的控制精度。 关 键 词：磁悬浮飞轮；主动磁轴承；现场可编程门阵列；软处理器核；自修复 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＨ１３３．７Ｖ４４８．２２ Ａ 　　 犇犲狊犻狀狅犳犉犘犌犃犫犪狊犲犱狊犲犾犳狉犲犪犻狉犻狀 犃犕犅 犵 狆 犵 犮狅狀狋狉狅犾犾犲狉犳狅狉犕犛犉犠 ， ＬＩＵＧａｎ ＰＡＮＭｉｎｉａｎ ｇ ｇｊ （ 犖狅狏犲犾犐狀犲狉狋犻犪犾犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋牔 犖犪狏犻犪狋犻狅狀犛狊狋犲犿犜犲犮犺狀狅犾狅 犓犲 犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅 犵 狔 犵狔 狔 狔 犳