履带式推土机电液新技术的应用与发展.PDFVIP

履带式推土机电液新技术的应用与发展 宋金宝，赵建军，杨海清，金 轲 （山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073 ） ［摘要］ 随着计算机微控制技术的发展及液压技术的不断提高，电液新技术在履带推土机上的应用 日益广泛，推动推土机向自动化、智能化及节能化的方向发展。 ［关键词］ 推土机 ；电液技术 ；应用 ［中图分类号］ TU623.5 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2011 ）08-0073-04 Application and development of electro-hydraulic new technology on crawler dozer SONG Jin-bao ，ZHAO Jian-jun ，YANG Hai-qing ，JIN Ke 作业生产率，实现对推土机的精确控制、铲刀的实 1 推土机精密推土技术 时定位以及平整、掘土和运土的完全自动化。 3 ）近年兴起的超声波式自动找平技术，可 （ 虽然自动找平控制方式及原理多样，但总的 以不受施工现场条件的影响，系统工作更稳定。如 控制目标都是通过调整牵引点的位置来达到找平的 平地机和推土机自动找平控制系统（MOBA GS506 目的 [1] 。目前比较先进并开始应用的主要为非接触 Grader leveling control system ），可对铲刀纵向、横向 式自动找平技术，包括激光自动找平、GPS 自动 高度及坡度进行控制，它既可采用超声波滑靴方式， 找平与超声波式自动找平。 也可采取激光接受仪方式，根据需要交换使用。 （1 ）激光控制。激光信号转化成电信号，控 制器根据电信号的变化控制电磁比例液压换向 阀， 2 差速转向技术 最终控制铲刀提升液压缸实现平整作业。如日本新 履带车辆的转向依靠两侧履带的速度差实现。 卡特彼勒—三菱公司的推土机作业激光自动找平装 液压机械差速转向是根据履带车辆的转向特点，利 置和日本小松公司 D555A 推土机的自动切土控制 用液压机械无级变速原理，使一侧履带速度提高、 系统，利用传感技术和电子计算机技术，使推土机 另一侧履带速度降低，实现车辆的转向行驶，包括 实现自动推土作业。但激光自动找平对施工现场管 直驶变速系统、液压闭式回路系统、反向系统和汇 理要求较高，特别是要避免人员流动和杂物等引起 流行星排。作为履带车辆的新型转向系统，液压机 的系统工作不稳定性。 械差速转向系统集合了液压无级调速和机械传动高 （2 ）GPS 三维高程控制。利用 GPS 定位技术 效率的优点，动力转向特性优良 , 可以无级转向 , 转 和控制器，确定和控制作业时推土机的位置、移动