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浅议炼铁厂二号高炉主卷扬控制系统和改进措施 　　摘 要：本文简要介绍了攀钢炼铁厂二号高炉主卷扬上料系统的控制原理，并针对运行中出现的问题进行分析和改进。 关键词：主卷扬 全数字 故障分析 改进 Discussion on ironmaking plant No. two blast furnace main hoist control system and improving measures Abstract：This paper briefly introduces the Pansteel Iron-making Plant No. two main hoist of blast furnace feeding system control principle， and according to the problems occurred in operation analysis and improvement Key words： Main hoist Full digital Fault analysis Improvement 一、前言 高炉主卷扬系统是高炉原料输入炉内的关键设备，它的传动控制对高炉生产占有举足轻重的地位。攀钢炼铁厂二号高炉在1997年大修前，采用的是F-D发电机组。它的缺点是：线路复杂、逻辑变换能力差；灵敏度低；耗电量大，效率低，维护复杂，而且系统的动态特性较差。高炉大修后，主卷扬控制系统由模拟控制系统改为数字控制系统，采用ABB公司的全数字系统传动产品DCV700，并采用了美国西屋公司的WDPF分布式计算机控制系统作为上位机进行控制，提高了系统的性能，能够满足高炉生产的要求。但是经过几年时间的运行实践表明，该系统还存在一些缺陷需要改进。 二、主卷扬控制系统原理简介 为了满足高炉的生产上料要求和安全需要，卷扬系统对料车的速度要求如图1中的运行曲线所示。可以看出：料车加、减速须平稳、冲击小；可宽范围调速；停车准确及时。此外主卷扬控制系统还必须要能满足如下要求：操作方便；系统故障率低，运行可靠；保护环节灵敏可靠。 二高炉主卷扬控制柜采用三相桥式反并联、逻辑无环流控制系统，正弦波移相触发，DCF503型单相半控外装式励磁单元。其核心部分DCV700系统主要由应用控制器APC和数字传动控制器DDC组成。上位机WDPF网络通过通讯光缆与APC通讯，发出启车、停车、加减速、打开抱闸、复位及速度给定值等指令。而APC从 DDC中读取参数和信号并传送到上位机，同时把上位机的信号传给数字传动控制器DDC，控制DDC中变流器程序的正常工作。变流器控制程序存储在控制板的两片闪速存储芯片D33和D34中，该程序采用速度、电流双闭环调节控制，其中速度反馈使用增量编码器的输出；电流反馈从主回路电流互感器上取出，通过测量板电阻分压得所需电流值。DCV700包括23个参数组，每一组参数控制程序中的不同功能。这些参数存储在控制板的闪速存储芯片D35中，可通过APC应用程序或通过安装在PC机的专用调试维护工具DDCTOOL对参数进行修改。通过对参数的不同设定可实现变流器程序的不同功能，如速度控制、速度给定、转矩给定、电流调节、限幅和各种保护等。料车的加速上升斜率、一次减速斜率、二次减速斜率和停车斜率均由系统控制链中的速度调节器给定积分功能完成。 三、在运行中出现的问题及改进 1.主卷系统在运行了一段时间后，于1998年初发生了料车坠车的严重事故。经分析认为，是由于上位机开出的抱闸打开继电器K6的接点粘。如图2所示：线路接触器KM1正常时闭合，当发出走车指令后，只有电枢电流达到规定值后，上位机 才发出指令控制继电器K6得电吸和，此时闸接触器KM5便得电，抱闸打开。由于K6接点粘，当上行指令发出后，KM5便得电动作，此时电枢电流没有憋到规定值导致电机拖动力矩过小，抱闸打开后装料的重车下坠引起料车坠车事故。为了防止此类事故的再次发生，我们在APC程序中加入了力矩控制点，如图3所示：其中1柜为工作柜、2柜为备用柜。 APC系统从主回路中取电流值与规定值比较，只有主回路电流达到规定值之后，APC才发出指令接通1J、2J力矩控制继电器，这样就防止了KM5闸接触器误通电吸合导致坠车事故的发生。 图3 2.在原系统中，机械室和主控室的紧急停止按钮使用了两对接点，一对进入上位机参与程序控制，另一对串在线路接触器KM1中。另外，主卷扬左、右车超极限和左、右车钢绳松弛保护的接点也进入上位机参与程序控制。这样当按下紧急停止按钮或超极限、钢绳松弛动作时，上位机发出信号切断主卷扬整流柜断路器（型号为M12H1 1250A）。但是断路器断开后恢复起来比较慢，有时还存在需停电复位