现代电力电子技术(第2章).ppt

交流电机的物理模型 等效的两相交流电机绕组 旋转的直流绕组与等效直流电机模型 等效的概念 二. 三相--两相变换（3/2变换） 三、 两相—两相旋转变换（2s/2r变换） 三相静止—两相旋转变换（2s/2r变换） 四、 空间矢量 电压空间矢量的计算 磁链轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系 2.2 坐标变换 考虑i0三相—两相坐标系的变换矩阵 2.2 坐标变换 两相静止坐标系到两相旋转坐标系 d、q 变换称作两相—两相旋转变换，简称 2s/2r 变换。 其中 s 表示静止，r 表示旋转。 d q iα φ θ1 φ j cos d i β i q i s i id ω1 j sin d i 两个坐标系图 2.2 坐标变换 两相交流电流 i?、i? 和两个直流电流 id、iq 产生同样的以同步转速?1旋转的合成磁动势 Fs 。由于各绕组匝数都相等，可以消去磁动势中的匝数，直接用电流表示，例如 Fs 可以直接标成 is 。但必须注意，这里的电流都是空间矢量，而不是时间相量。 M，T 轴和矢量 Fs（is）都以转速?1旋转，分量 id、iq 的长短不变，相当于d，q绕组的直流磁动势。但 ?、? 轴是静止的，? 轴与 d轴的夹角 ? 随时间而变化，因此 is 在 ?、? 轴上的分量的长短也随时间变化，相当于绕组交流磁动势的瞬时值。 2.2 坐标变换 i?、 i? 和 id、iq 之间存在下列关系 矩阵形式 两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵。 2.2 坐标变换 逆变换-----两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系 两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的变换阵。 2.2 坐标变换 三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵C3s/2r为（即Park变换） 两相静止坐标系到三相静止坐标系的变换矩阵C2s/3s为： 2.2 坐标变换 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果再考虑到它们所在绕组的空间位置，如图所示，可以定义为空间矢量uA0，uB0 ，uC0 。 定子电压空间矢量：uA0 、 uB0 、 uC0 的方向始终处于各相绕组的轴线上，而大小则随时间按正弦规律脉动，时间相位互相错开的角度也是120°。 合成空间矢量：由三相定子电压空间矢量相加合成的空间矢量 us 是一个旋转的空间矢量，它的幅值是每相电压值的3/2倍。 空间矢量的定义 2.2 坐标变换 合成空间矢量 us 如果uAO、uBO、uCO是角频率为?1的三相对称正弦波电压，那么电压矢量uS就是以角频率?1按逆时针方向匀速旋转的空间矢量。而空间矢量uS在三相坐标轴（A，B，C）上的投影就是对称的三相正弦量。 三相电压经过空间矢量合成后等效为一个空间矢量的概念，实质上就是一种由三相信号到两相信号的变换。 2.2 坐标变换 三相电压 计算： 前述电压空间矢量定义中采用了2/3系数，实际上就是考虑到使得变换后的矢量长度变为1，即所谓的等幅值变换。 2.2 坐标变换 图 旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹 如图所示，当磁链矢量在空间旋转一周时，电压矢量也连续地按磁链圆的切线方向运动2?弧度，其轨迹与磁链圆重合。 这样，电动机旋转磁场的轨迹问题就可转化为电压空间矢量的运动轨迹问题。 2.3 瞬时功率理论 一、Akagi瞬时无功功率理论 从abc到??0坐标系电压和电流变换 引入瞬时有功功率p和瞬时无功功率q： 2.3 瞬时功率理论 二、瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq 瞬时有功电流和瞬时无功电流分别为矢量i在矢量u及其法线上的投影，即： 2.3 瞬时功率理论 2.3 瞬时功率理论 三相电路的瞬时有功功率就是三相电路的瞬时功率。 2.3 瞬时功率理论 2.3 瞬时功率理论 2.3 瞬时功率理论 2.3 瞬时功率理论 2.3 瞬时功率理论 传统功率理论中的有功功率、无功功率等都是在平均值基础或相量意义上定义的，它们只适用与电压、电流为正弦波时以及稳态的情况。而瞬时无功功率理论中的概念都是在瞬时值的基础上定义的，它不仅适用于正弦波，也适用于非正弦波和任何过渡过程的情况。从以上定义可以看出，瞬时无功功率理论中的概念，在形式上和传统理论非常相似，可看成是传统理论的推广和延伸。 三、瞬时功率理论与传统功率理论 2.3 瞬时功率理论 2.3 瞬时功率理论 2.3 对称分量法 对称分量法最初是Charles L. Fortescue (1876–1936)于1913年用于分析感应电动机不平衡运转状态。但此法真正被用于电力系统运用的计算及分析上，已是1937年以后的事了。 对称分量法