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信号与系统郑君里版3.02周期信号的频谱分析——傅里叶级数
北京邮电大学电子工程学院
2002.3
§3.2 周期信号的频谱分析—
—傅里叶级数
第
2
页
主要内容
•三角函数形式的傅氏级数
• 指数函数形式的傅氏级数
•两种傅氏级数的关系
• 频谱图
•函数的对称性与傅里叶级数的关系
•周期信号的功率
•傅里叶有限级数与最小方均误差
X
∫
cosnω1t ⋅sinmω1t = 0
−
,
∫ cosnω1t ⋅cosmω1t = 2
−
0,
,
∫−T sinnω1t ⋅sinmω1t = 2
0,
X
第
3
页
t在一个周期内,n=0,1,....∞
m = n
m ≠ n
m = n
m ≠ n
T T
T T
T
2
T
2
2
T
2
2
2
由积分可知
一.三角函数形式的傅里叶级数
1.三角函数集
{cosnω1t,sinnω1t}是一个完备的正交函数集
f (t) = a0 +∑(an cosnω1t +bn sinnω1t)
∫t0 f (t)dt
∫t0 f (t)cosnω1tdt
∫
X
第
4
页
2π
T1
(1)
直流分量
1 t0+T
T
a0 =
余弦分量的幅度 an =
2 t0+T
T
正弦分量的幅度 bn =
t0+T
t0
2
T
f (t)sinnω1tdt
2.级数形式
周期信号 f(t),周期为T1 ,基波角频率为 ω1 =
在满足狄氏条件时,可展成
∞
n=1
称为三角形式的傅里叶级数,其系数
第
5
页
其他形式
∞
余弦形式
n=1
2 2 −1
n n
an = cn cosϕn bn = −cn sinϕn
∞
正弦形式
n=1
−1
an
an = dn sinθn bn = dn cosθn
X
第
6
页
关系曲线称为幅度频谱图
关系曲线称为相位频谱图
可画出频谱图
周期信号频谱具有离散性,谐波性,收敛性
X
cn ~ω
ϕn ~ω
幅度频率特性和相位频率特性
周期信号可分解为直流,基波(ω1 )和各次谐波
(nω1 :基波角频率的整数倍)的线性组合.
1.复指数正交函数集 {ejnω t} n = 0,±1,±2L
∑
∫
∫
∫
X
第
7
页
二.指数函数形式的傅里叶级数
1
2.级数形式
) =
T1
0
T1
0
f (t) e−jnω1t dt
ejnω1te−jnω1t dt
F(nω1
(4)
∞
F(nω1)ejnω1t
n=−∞
f (t) =
(5)
=
T1
0
1
T
f (t)e−jnω1t dt
3.系数
利用复变函数的正交特性
也可写为
Fn
∑
∫
(−∞,∞)区间上的指数信号 ejnω t
第
8
页
说明
(4 5 (
的线性组合。
•如给出F(nω1),则f(t)唯一确定, )、 )式是一对
变换对。
X
1
•周期信号可分解为
(4)
∞
F(nω1)ejnω1t
n=−∞
f (t) =
(5)
T1
0
1
T
f (t) e−jnω1t dt
F(nω1)=
∫
∫0 f (t)cosnω1tdt − jT ∫0 f (t)sinnω1tdt
∫0 f (t)cosnω1tdt + jT ∫0 f (t)sinnω1tdt
X
第
9
页
三.两种系数之间的关系及频谱图
T
0
1
T
f (t)e−jnω1t dt
F(nω1) =
=
1 T 1 T
T
(an − jbn)
=
1
2
1 T 1 T
T
F(−nω1) =
1
2
(an + jbn)
=
利用欧拉公式
F(nω1)= F(nω1)ejϕn
∴F(nω1),F(−nω1)是复数
an + bn =
ϕn = tg
X
第
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