大学普通物理第5章-刚体的转动.pptVIP

第五章 刚体的转动 本章主要内容 §5-1 刚体转动的描述 §5-2 转动定律 §5-3 转动惯量的计算 §5-4 转动定律的应用 §5-5 角动量守恒 §5-6 转动中的功和能 *§5-7 进动 §5-1 刚体转动的描述 §5-2 刚体定轴转动定律 §5-3 转动惯量的计算 §5-4 刚体定轴转动定律的应用 §5-5 对定轴的角动量守恒 §5-6 转动中的功和能 质点运动与刚体的定轴转动对比 §5-3 转动惯量的计算 平行轴定理： 证明： Applications of the Law of Rotation of a Rigid Body about a Fixed Axis §5-4 刚体定轴转动定律的应用 规范的解题思路： 分析题意，确定哪些物体是刚体，哪些是质点，及其与问题关系。 选择坐标系和角量的参考方向(一般选 的方向为转轴的正方向)，对刚体列出转动定律方程，对质点列出牛顿定律方程，并列出角量与线量的关系，再求解。 画隔离体受力分析图，确定对刚体有力矩贡献的力和质点的受力及其关系。 认物体 看运动 查受力 列方程 分析刚体的转动和质点运动情况，找出相关的线量( )和角量( )。 [例1] 一不可伸长的轻质细绳，跨过一质量为m半径为 r、轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，如图所示。滑轮视为匀质圆盘。试求物体的加速度和绳中的张力。 解：m1和m2是质点，m是定轴刚体。 应用举例： 不妨设m1 m2。因绳不可伸长，有 ，刚体角加速度a。 m1 m2 m1 m2 列方程： m 注意： 解得 F ?0 解：飞轮制动时有角加速度 角加速度是外力矩（z方向分量）作用的结果. 外力矩即摩擦力的力矩, 为负。因为以 ?0 方向为正，则转轴正方向为垂直纸面向里 ，此摩擦力矩方向与其相反。 ，说明其与?0 的方向相反。 [例2] 一个飞轮的质量为60kg，半径为0.25 m, 正在以每分1000转的转速转动。现在要制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的压力N为多大？设闸瓦与飞轮之间的 。 [例3]一根长为l、质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆? 角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O 的力矩。棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，重力矩为：（取 的方向为转轴的正向） ? X O gdm dm x 重力对整个棒的力矩与全部重力集中作用在质心所产生的力矩一样。 mg xc [练习] 一长为1 m的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动。抬起另一端使棒向上与水平面成60°，然后无初转速地将棒释放。已知棒对轴的转动惯量为 ，其中m和l分别为棒的质量和长度。求： (1) 放手时棒的角加速度； (2) 棒转到水平位置时的角加速度。 ? 提示：利用转动定律 Conservation of Angular Momentum about a Fixed Axis §5-6 对定轴的角动量守恒 守恒 质点系对定轴的角动量定理： 如果 常量。 对定轴的角动量守恒定律：如果质点系对定轴的合外力矩为零，则对该定轴的总角动量保持不变。 说明：? 适用于刚体（J 不变）、刚体组和质点系（J 变）。 ? 对定轴的角动量守恒是普遍的质点系角动量守恒定律的特例。 ? 定律是对定轴，不是对点的。 [例1] 某人手握着哑铃，两臂伸开，坐在以一定角速度转动着的转椅 上。此人把两臂收回，使（人、转椅和哑铃构成的系统）转动惯量减为原 来的一半。试问：（1)角速度增加多少？ 冰上旋转 解： 对该系统而言，外力有：三者的重力和轴承对椅的支 撑力。它们均不对轴产生力矩，故系统的角动量守恒。 [例2] 一根长l，质量为M 的均匀直棒，其一端挂在一个水平光滑轴上 而静止在竖直位置。今有一子弹，质量为m，以水平速度 v0 射入棒的下端 而不复出。求棒和子弹开始一起运动时的角速度。 解 碰撞时间极短，认为棒的位置基本不变。因此，对于子弹和系统，在碰撞过程中，受的外力(重力和轴的支持力)对于轴O的力矩都是零。即，系统对轴O的角动量守恒。 系统的总动量守恒吗？ 例3：一个匀质圆盘的质量为M，半径为R，可绕通过圆盘中心且垂直于盘面的水平轴转动。开始时圆盘处于静止状