起重机械课件 第九章其它机构.pptVIP

起重机械 lifting appliances 太原科技大学 第九章 其它机构 §9-1 运行机构 §9-2 回转机构 §9-3 变幅机构 §9-4 起重机防风抗滑安全性 §9-1 运行机构 一、作用及分类 §9-1 运行机构 一、作用及分类 §9-1 运行机构 一、作用及分类 §9-1 运行机构 二、运行机构的组成 §9-1 运行机构 §9-1 运行机构 三、有轨运行机构主动轮的数目 §9-1 运行机构 四、有轨运行主动轮的布置方式 §9-1 运行机构 五、运行机构的载荷特点及计算工况 §9-1 运行机构 六、运行机构制动器的确定 §9-1 运行机构 六、运行机构制动器的确定 §9-1 运行机构 六、运行机构制动器的确定 §9-2 回转机构 一、回转机构作用及服务范围 §9-2 回转机构 二、回转机构的组成 §9-2 回转机构 三、回转机构制动的特点 §9-3 变幅机构 一、变幅机构的作用 §9-3 变幅机构 二、变幅机构的类型 §9-3 变幅机构 三、变幅机构制动的特点 §9-4 起重机防风抗滑安全性 一、正常工作状态（塔式起重机除外） §9-4 起重机防风抗滑安全性 三、塔式起重机正常工作状态 ENDThank You * * 1.作用 运行机构的作用（任务）是使起重机（大车）或起重机小车作水平运动，以达到在水平方向上运移物品（工作性的带载运行）；或调整、变更起重机和起重机小车的工作位置（非工作的空载运行）；同时，通过运行机构，可以将所有作用在起重机或起重小车上的载荷传递给基础建筑。 2.分类 工作性运行机构 —— ①据工作性质分 运移物品（带载），如桥式、门式起重机 非工作性运行机构—— 调整、变更工作位置（无载），如门座和装卸桥的大车运行机构 ②据走行型式分 有轨运行机构—— 负载能力大，运行阻力小，制造与维护方便，范围有限，常用 无轨运行机构—— 轮胎、履带等，普通路面行走，调动性好，承载能力小 特种运行机构—— 特殊用途，如浮式起重机运行机构 2.分类 自行式运行机构 —— ③据驱动种类分 驱动装置在运动部分上靠摩擦力驱动，常用 牵引式运行机构 —— 驱动装置与运动部分分开布置，靠钢丝绳牵引，用于塔式、缆索起重机 集中驱动运行机构 —— 一套驱动和传动装置，少用，用于小车（小跨度）运行机构 分别驱动运行机构 —— 多套驱动和传动装置，多用，用于大车（大跨度）运行机构 ④据驱动型式分 1.运行支承装置 3.运行安全装置 用来承受起重机或起重小车的自重和外载荷，并将所有这些载荷传递给运行基础建筑。对于有轨运行式起重机，支承装置主要包括均衡装置、车轮与轨道等；对于无轨运行式起重机，支承装置主要为轮胎或履带装置。 2.运行驱动装置 用来驱动起重机或起重小车在专门铺设的轨道上或普通道路上运行。主要包括电动机或内燃机、减速器、制动器等，对于无轨运行式起重机还有转向装置等。 用来保证起重机或起重小车的安全行驶。包括防风抗滑装置(夹轨器、锚定装置等)、行程限位器、缓冲器等。 部分轮驱动 全轮驱动 —— 1／2轮驱动——常用 1／4轮驱动——少用 用于高速、大型起重机 （构造特殊如半门式） 对边布置——桥架类起重机，常用 单边布置——驱动力不对称，少用 对角布置——臂架类起重机，常用 四角布置——大型起重机， 常用 1.双向作用与单向作用载荷并存（阻抗性载荷和位能性载荷） 2.起、制动时间较长（动载荷作用时间较长） 3.惯量主要集中在低速部分（整机总质量大，动载荷大） 4.计算工况：满负荷起动时期（考虑起动动载荷影响） 1.运行机构制动器应满足的条件 ①在起重机或小车最不利工作条件下（满载、顺Ⅱ类风、下坡），制动时间tzhmax不应太长（ tzhmax见规范）； ②在起重机或小车最有利工作条件下（空载、无风、无坡），制动时间tzhmin不应太短（ tzhmin≥1～1.5s）； ③对于露天工作的小车及不设夹轨器的大车运行机构，应使制动力矩具有足够的抗暴风（Ⅲ类风载荷）吹袭的安全系数，kzh≥1.25s（车轮粘着力足够条件下）； ④以起重机或小车运行机构车轮空载制动不打滑为条件，确定制动器的最大制动力矩Mzhmax 。 2.运行机构制动器制动力矩确定方法 ①通常以1. ①条件在tzhmax确定后可以得到最小制动力矩Mzhmin1 ②以满足1. ③露天抗风暴安全系数确定另一个最小制动力矩Mzhmin2（取Mzhmin1和Mzhmin2较大值） 2.运行机构制动器制动力矩确定方法 ③以1. ②条件验算最有利条件下的最小制动时间tzhmin，如果不满足，说明确定的制动力矩较大，可适当减小或采用双级制动器（用时间继电器控制第二级制动滞后上闸） ④以