过程控制系统及工程.ppt

主要结构图 P199 图11-19 燃烧系统、给水系统、蒸汽产生系统 （4）水处理控制 防止或减少结垢 FC 调转速 原动机 HL n3 n2 n1 H Q (a)流量特性 (b)控制方案 离心泵的控制 10.2.1 （2）改变泵的转速 通过改变泵的转速改变工作点 目前主要通过变频器控制电机的转速 变频器近年发展比较快，功能、可靠性大大提高，价格下降。 此方法也可以取代控制阀，实现流量控制 离心泵的控制 10.2.1 ●优点： 机械效率高，节能 ●缺点： 调速复杂（离心泵较多时使用） ●场合： 少用，用于大功率的离心泵 （3）改变旁路回流 离心泵的控制 10.2.1 FC ●优点： 控制阀口径?，调节方便 ●缺点： 回路，能量消耗大 （未充分使用） ●场合： 有一定使用 容积式泵的控制方案 10.2.2 不能采用节流方法控制 n1 n2 n3 排出量 Q H 压头 往复泵：活塞式、柱塞式 旋转泵：齿轮式、螺杆式 排量的大小与管路的阻力无关， 只取决于泵的冲程及往复频率 常见的控制方案： （1）??? 变频调速 （2）??? 旁路法?????? 容积式泵的控制方案 10.2.2 压缩机的控制方案 10.2.3 需要保证运行的安全 性，如“喘振”、功率大、转速快 气体增压及输送设备 离心式、往复式 离心式应用比较多 ●优点： P182 ●缺点： （4）轴推力、轴位移及连锁保护控制 压缩机的控制方案 10.2.3 主要自控系统： （1）气量控制：和离心泵相似 （2）防喘振控制 （3）油路控制：油温、油压联锁安全 保护（电气控制） 10.3 离心式压缩机的防喘振控制 喘振现象及原因 10.3.1 离心式压缩机的负荷低于一定的值后，气体的正常输送被破坏，气量乎多忽少，发生强烈振荡——“气喘”声音，严重破坏机器设备。 T点对应的流量——极限流量 喘振现象及原因 10.3.1 p2/pl p2/pl～Q M1 M T QM Q 图10-8 离心式压缩机工作曲线 喘振产生的原因： T点右恻，稳定工作区 P2/P1 ↓ Q↑ P2/P1↑ T点左恻，不稳定工作区 P2/P1 ↓ Q↓ P2/P1↓ 喘振区 （2）热焓控制系统 按计算指标的控制系统 9.2.1 TC F 推断控制系统 9.2.2 控制系统：输出变量、外部扰动有可测和不可测的两类 Gd2 可测扰动 … … 不可测扰动 … … 可测输出 操纵变量 不可测输出 ： ： ： ： 推断控制系统 9.2.2 可测输出 组成反馈控制系统 可测扰动 组成前馈控制系统 都不可测 推断控制 推测不可测被控变量 反馈推断控制 推测不可测扰动变量 前馈推断控制 前提条件：过程数学模型已知，其精度直接影响控制精度 Gd1 Gd2 GP1 GP2 d u Y Z 推断控制系统 9.2.2 （1）反馈推断控制 被控量Y不可测、辅助量Z可测，扰动D不可测 各通道数学模型已知 建立Y和Z的数学关系 式 构成反馈推断控制系统 推断控制系统 9.2.2 （2）前馈性质推断控制 被控变量Y及扰动D都不可测，借助于辅助可测量Z组成推断控制 GP1 Gd1 Gd2 GP2 G(s) U(s) Y(s) D(s) Z(s) 推断控制系统 9.2.2 Gc(s) GP1(s) Gd1(s) Gd2(s) GP2(s) Gc(s) GP1(s) Gd1(s) Gd2(s) GP2(s) U(s) D(s) Y(s) Z(s) 估计器 信号分离 推断控制器 9.3 解耦控制系统 Gc1(s) Gc2(s) R1 R2 Y1(s) Y2(s) 解耦控制—设计控制系统，消除系统之间耦合 P1（s） P2（s） G22（s） G11（s） G12(s) G21(s) 关联系统解耦条件 9.3.1 方法：在相互关联的系统中增加