一种非平面9杆巴氏桁架位移分析的研究.pdfVIP

2006年12月 北京邮电大学学报 Dec．2006 第29卷第6期 Journalof ofPostsandTelecommunicationsV01．29No．6 BeijingUniversity 文章编号：1007—5321(2006)06—0013．04 一种非平面9杆巴氏桁架位移分析的研究 庄育锋， 王 品， 廖启征 (北京邮电大学自动化学院，北京100876) 摘要：使用复数向量法对一种非平面9杆巴氏桁架进行了位移分析．首先建立4个回路几何关系，列出矢量方程 组，并转化成为复指数形式；然后使用Sylvester结式对4个多项式方程消元，直接得到一元46次方程，再用辗转相 除法求其他3个变量．最后通过1个算例。验证了这种巴氏桁架的装配构形数目最多为46． 关键词：非平面9杆巴氏桁架；位移分析；结式消元法；辗转相除法 中图分类号：THll3．2 文献标识码：A Researchon ofaKindofNon·Planar DisplacementAnalysis Nine．Link BarranovTruss ZHUANG WANG Yu—feng， Pin，LIAOQi—zheng of ofPosts (SchoolAutomation，Beiji．g andTelecommunications，Beijing100876。China) University vector areestablishedforthe nine．1inkBarranovtruss．Avector Abstract：Fourequations non-planar methodwith numbers tofour andits are ontoan complex accordingloops equationschanged equitation form．Above4 a with all，the arereducedto46 univariate groupcomplexexponential equations degree equation resultanteliminationandtheother3variablesaresolvedEuclid’S polynomialbySylvester by numericalis verifiesthat numberoftheBarra— algorithm．Aexamplegiven，it assemblyconfigurations novtrussis46． nine—linkBarranov remainder Keywords：non-planar truss；resultantelimination；polynomialmethod； displacementanalysis 法解决了一种3回路和4回路基本运动链位移分 O 引 言