于单片机的MP28GA步进电机原理及程序.docVIP

步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，懒的百度的可以点我，简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。 来看看我买到的步进电机： 如题目所示，我买到的是型号为MP28GA的步进电机（左）和ULN2003APG的驱动芯片（右），具体参数如下： 电压 DC.V 电阻(25°C) Ω 步距角 ° 减速比 牵入转矩 mN.m 自定位转矩 mN.m 5 50 5.625/64 1/64 ≥40 ≥34.3 空载牵入频率Hz 空载牵出频率Hz 绝缘电阻DC.500V 绝缘介电强度AC.600V.1mA.1S 温升K 噪音dB(A) ≥500 ≥900 ≥50MΩ 无击穿或飞弧 ＜40 ＜40 MP28GA的步进电机相关参数 步进电机相励磁的励磁顺序如下表所示： 接线端 导线 ? ? 分 配 顺 序 ? ? 序号 颜色 1 2 3 4 5 6 7 8 5 红 + + + + + + + + 4 橙 - - ? ? ? ? ? - 3 黄 ? - - - ? ? ? ? 2 粉 ? ? ? - - - ? ? 1 蓝 ? ? ? ? ? - - - ULN2003APG的驱动芯片驱动原理图如下所示： FOSC = 12MHz 说得通俗uln2003相当于继电器的作用，例如7个继电器的一端连某电压[也即uln2003电源电压]（50）在一起，而另一端作为则作为输出，又好如一个二极管，只不过因电路集成功能的因素，输出的电压等同于uln2003的电压罢了，常用于步进电机;-------------------------------------------------- ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! ; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!! ;-------------------------------------------------- ; A组线圈对应 P2.4 ; B组线圈对应 P2.5 ; C组线圈对应 P2.6 ; D组线圈对应 P2.7 ; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度) ;------------------------------------------------ ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: ;----------------------------正转 MOV R3,#192 ;正转3圈共192个脉冲 START: MOV R0,#00H START1: MOV P2,#00H MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START ;对A的判断,当A=0时则转到 START MOV P2,A LCALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START1 MOV P2,#00H LCALL DELAY1 ;-----------------------------反转 MOV R3,#64 ;反转一圈共64个脉冲 START2: MOV P2,#00H MOV R0,#05 START3: MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2 MOV P2,A CALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START3 MOV P2,#00H LCALL DELAY1 LJMP MAIN ;---------------------------转速控制 DELAY: MOV R7,#40 ;步进电机的转速 M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3 RET ;---------------------------延时控制 DELAY1: MOV R4,#20 ;2S 延时子程序 DEL2: MOV R3,#200 DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RET ;---------------------------正反转表 TABLE: DB 30H,60H,0C0H,90H; 正转表 DB 00; 正转结束 DB 30H,90H,0C0H,60H; 反转表 DB 00; 反转结束 END /**************************************/ /*杭州电子计算机工作室 */ /* */ /*