机电系统动态仿真——基于MATLABSimulink第2版刘白雁第八章系统频率响应及其仿真.pptVIP

第八章 系统频率响应及其仿真 本章主要内容如下： 8.1 频率特性的一般概念 8.2 频率响应的MATLAB函数 8.3 系统频域校正 8.4 系统分析图形用户界面 第八章 系统频率响应及其仿真 频率响应分析方法的基本思想是把控制系统中的各个变量看成是由许多不同频率的正弦信号叠加而成的信号；各个变量的运动就是系统对各个不同频率的信号的响应的总和。 这种源于通讯科学的分析方法，于20世纪30年代引进到控制工程后，立即得到广泛应用。这主要是由于频率响应法具有鲜明的物理意义，能够大大简化复杂机构的动力学分析和设计，更能够启发人们区分影响系统的主要因素和次要因素；其次还可以通过实验方法比较准确地求出系统的数学模型并可减少手工计算量。古典控制理论实际上就是以频率响应法分析可用常系数线性微分方程描述的SISO系统。由于许多工业过程都可以近似抽象成线性定常系统，因此频率响应法在控制工程中仍然是一种重要的方法。 第八章 系统频率响应及其仿真 8.1 频率特性的一般概念 8.1.1 频率响应与频率特性 频率响应：系统对谐波输入的稳态响应。 对于线性系统，当输入为： xi(t)=Xisin?t 其稳态输出为同频率的正弦信号： 8.1 频率特性的一般概念 8.1.1 频率响应与频率特性 频率特