机电系统动态仿真——基于MATLABSimulink第2版刘白雁第六章系统模型.pptVIP

第六章 系统模型 本章主要内容如下： 6.1 系统仿真概述 6.2 控制系统建模 6.3 系统模型的MATLAB表示 6.4 系统模型的连接 6.5 系统建模举例 6.1 系统仿真概述 6.1.1 系统仿真及其分类 系统仿真的定义 “仿真”译自英文Simulation，意指在实际系统尚不存在的情况下，系统或活动本质的复现。在工程技术中是指通过对系统模型的实验，研究一个存在的或设计中的系统。 系统仿真的分类 6.1 系统仿真概述 6.1.2 仿真模型与仿真研究 仿真模型 6.1 系统仿真概述 6.1.2 仿真模型与仿真研究 计算机仿真过程 建模 所建立的计算机模型（仿真数学模型）应与对象的功能和参数之间具有相似性和对应性 模型实现 利用优秀的算法将计算机模型编制成可运行的计算机程序（MATLAB软件）。 仿真分析 通过运行仿真程序，对仿真结果进行分析。 6.2 控制系统建模 6.2.1 控制系统的模型表示 微分方程形式 6.2 控制系统建模 6.2.1 控制系统的模型表示 传递函数形式 6.2 控制系统建模 6.2.1 控制系统的模型表示 零、极点增益形式 6.2 控制系统建模 6.2.1 控制系统的模型表示 状态空间形式 6.2 控制系统建模 6.2.2 控制系统建模的基本方法 机理模型法 采用由一般到特殊的推