机电系统动态仿真——基于MATLABSimulink第2版刘白雁第七章系统时间响应及其仿真.pptVIP

第七章 系统时间响应及其仿真 本章主要内容如下： 7.1 仿真算法 7.2 系统仿真的MATLAB函数 第七章 系统时间响应及其仿真 7.1 仿真算法 对系统的时间响应进行动态仿真，采用什么样的仿真算法是一个至关重要的问题。对连续时间系统进行数字动态仿真，主要是两种方法： 基于数值积分的仿真方法; 基于离散相似法的仿真方法。 7.1 仿真算法 7.1.1 数值求解的基本概念 设微分方程为 则求解方程中函数y(t)问题，就是已知初值的常微分方程求解问题。 所谓数值求解就是要在时间区间[a, b]中取若干离散点 求出微分方程在这些时刻的近似值 常微分方程数值求解的基本方法是数值积分法。 7.1 仿真算法 7.1.2 数值积分的基本原理 积分区间的划分 7.1 仿真算法 7.1.2 数值积分的基本原理 数值积分的展开式 为避免(2)式中的积分项，将y在tk ，以h为增量展开成Taylor级数： 7.1 仿真算法 7.1.2 数值积分的基本原理 有关概念 单步法和多步法 单步法指计算yk+1值只需利用tk时刻的信息，也称为自启动算法；多步法在计算yk+1值时，则需利用tk， tk-1，…时刻的信息。 7.1 仿真算法 7.1.3 数值积分的几个算法 欧拉算法