数控网络中实时同步通讯协议的设计.pdfVIP

2010年第7期 ·控制与检测 · 文章编号 ：1001—2265(2010)07—0059—03 数控网络中实时同步通讯协议的设计 唐志强 ，黄道平 ，刘少君 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘要：数控 网络 中控制单元与数字伺服装置之间的数据通信一直是数控技术研 究的热点。讨论 了一种 实时同步通讯协议的设计方法，重点介绍 了其数据传输实时性和 同步性的实现方式 ，并通过在 实际数控 系统中的应用，展现 了其有效性。 关键词 ：通讯协议 ；实时通讯 ；同步通讯；数控 系统 中图分类号 ：TH166；TP3 文献标识码：B Design ofReal-tim eSynchronousCommunicationProtocolsin CNC Network TANGZhi—qiang，HUANGDao—ping，LIUShao-jun (Collegeofautomationscienceandengineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640， China) Abstract：ThedatacommunicationbetweenthecontrolunitanddJgitalservodeviceisalwaysthehottopicin CNC network．Itdiscussed adesignnigapproach ofareal-timesynchronousprotocol，focusingon itsimple- mentionofreal。timedatatransferanditssynchronization，andshoweditseffectivenessthroughitsactualap— plication intheCNC system ． Keywords：communicationprotocol；real-timecommunication；synchronouscommunication；CNC 或 IO)组成 ，各站之 间采用光纤连接 ，构成环形 网 O 引言 络 。主站通过PCI接EI卡 等与Pc机通信 ，将上层 随着数字伺服驱动技术 的出现 ，生产布局和生产 的数据和控制信号发往从站 ，来控制伺服电机等 ，从站 方式越来越灵活 ，数控 系统 的规模也朝着分布式和多 也可 以将伺服 ，10等站点的反馈信号发往主站 ，经接 轴控制的方向发展 。为了满足数控系统实时的接收数 口卡送人 PC机进行处理分析 ，从而形成 了一个环形反 据、指令 ，并能满足多轴 同步运行 的控制特点，要求控 馈 网络。每个站点都是控制 网络 的一个节点，信号按 制单元和数字伺服装置之间配备合适 的数字通讯接 照图示的方向单向传输 。 口。而这种数字接 口的实现关键就是提供一种有效的 通讯协议… ，以完成控制网络 中对数据信号 ，控制指令 快速 、可靠 的周期传递 ，同时保证数据采集和运行控制 的同步性能。本文正是基于以上要求提出了一种应用 光纤环形网络的实时同步通讯协议 (Real—timesynchro— nOHScommunicationprotocol，RSCP)，从数据帧结构 ，传 展I，0 输时序等方面具体分析了其实时性和同步性的设计方 法 ，并给出了其在数控系统