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二位式控制器产品和应用 　　[摘要]二位式控制器受控物理量有压力、差压、温度等多种类型，其具有高度的稳定可靠性，在工业过程自动化系统中，被广泛用作自动报警、控制、联锁保护和逻辑保护，在与机械设备配套中用作对受控参量的二位式控制。本文对二位式控制器的工作原理、结构特性及选型、安装等方面进行剖析，为产品运作处于最佳状态提出了建议和方案。 [关键词] 二位式控制器 开关部件 传感器 选型 中图分类号：E951 二位式控制器是诸多开关控制器类族中的一种，在使用中根据流体压力或温度的变化，借助于压力传感器以及通过与之相配的机械传输系统来带动电机，电气或气动等开关元件，实现对电流进行开、关转换。在控制与调节中通常有二个稳定的切换点（上切换点和下切换点），所以我们称之为二位式控制器（以下简称控制器）。 控制器在控制系统中主要功能是当被控对象超出或低于其预先设定的参数（压力或温度）时，就会有切换信号输出并控制设备的运行或停止。 控制器的相关术语介绍： 设定值：在主控系统中，用来设定被控量的预期值的参比信号。设定值可以是上切换值，也可以是下切换值，由使用者根据实际情况需要决定。 上切换值：输入变量增大时，使输出变量（对控制器而言就是触点位置）改变的输入变量值。 下切换值：输入变量减小时，使输出变量（对控制器而言就是触点位置）改变的输入变量值。 切换差：上切换值与下切换值之差。 切换差不可调（或称固定切换差）：切换差在全部设定值调节范围中的各点上是不可调的。 切换差可调（或称可调切换差）：切换差在全部设定值调节范围中的各点上都可连续从最小值调到最大值。 控制器主要有开关部件和传感器部件二部分组成。 一、开关部件 开关部件的工作原理：如图一所示，介质压强P通过传感器转变成压力F，并作用于杠杆，与同作用于杠杆但方向相反的设定值弹簧力F1和切换差弹簧力F2进行力矩比较，杠杆围绕支点发生转动，使微动开关发生切换，从而达到控制介质参数的目的。 若按开关部件内零件的不同组合，可形成如下不同功能的控制器： 1. 切换差不可调控制器：如图二所示，从图二中可见仅有一根设定值弹簧45，结构形式的切换差是由开关的滞后值产生的，而滞后值的大小是由微动开关的切换行程、机械传输系统（包括杠杆）转动比、弹簧特性以及系统的内部摩擦系数）等因素决定。由于系统内部的摩擦是随着压力的增加和弹簧压力的增加而增长，因此控制器（尤其是压力式控制器）的上限值的切换差是设定值调节范围内的最大值。 2. 切换差可调控制器：如图三所示，除 了设定值弹簧45以外，另外增加了切换差弹簧12，弹簧12首先在与微动开关2的切换行程形成一定的比例后与弹簧45共同作用在杠杆5上。通过圆锥支点10作用于杠杆5上的弹簧12的力矩由螺钉8调节，调节弹簧12可调整切换差ΔP（在传感器中的外来压力克服设定值弹簧45的弹簧力的前提下）。从图三中我们不难发现，初始状态时，由于设定值弹簧压在杠杆5上，使微动开关20处于某一状态上（如闭合），当传感器内压力通过顶杆59作用到杠杆5上的力超过设定值弹簧45的弹簧力时，杠杆5开始转动，当传感器内的力超过了下切换值后使杠杆5转到某个位置时（以下称此位置为K位置），切换差弹簧12就作用在杠杆5上，此时设定值弹簧45和切换差弹簧12共同作用在杠杆5上，杠杆的转动暂时停止（因为杠杆5接触到了切换差弹簧12的圆锥形支点10），只有当传感器内的压力再继续加大并超过弹簧45和弹簧12的合力，杠杆才继续产生转动，直至微动开关2动作（如由闭合→断开），即到达上切换值点，由于传感器内的挡块作用，使顶杆59不能随着压力的增加而继续上升，从而使杠杆的转动被限制。 调整螺钉8对圆锥形支点10进行精确调整，才能把K位置调整在微动开关2切换差行程的中间位置上。由于微动开关的切换行程很小（如只有0.1mm），当开关在接近切换点时其触点压力也逐步减弱，而如果此时产生振动的话就会导致过早的切换动作，所以中间位置的调整必须十分地细心，精确！ 3、小切换差控制器：根据图二所示，如选用微动开关2的切换行程≤0.02mm，使整机的切换差是原先的50%～70%，即形成小切换差控制器。 4、双触点控制器（DPDT）：根据图二所示，如选用二个微动开关叠加在一起，如果它们的切换行程和动作力尽量匹配相近，从而形成具有二个独立的控制回路，并且能进行同步切换控制，就形成了双触点控制器。 5、多设定值控制器：如图四所示，在有触点保护装置杠杆8的前提下，采用二个或三个微动开关2，形成了具有二个或三个可分别进行切换控制的独立回路，即形成了多设定控制器。 6、普通型控制器：采用普通型微动开关2和接线端子33，即