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AVR学习笔记(AT90S8535) 一、EEPROM读/写访问 EEPROM地址寄存器EEAR Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 $1f($3f) — — — — — — — EEAR8 EEARH 读/写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 $1e($3e) EEAR7 EEAR6 EEAR5 EEAR4 EEAR3 EEAR2 EEAR1 EEAR0 EEARL 读/写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W EEPROM数据寄存器EEDR Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 $1d($3d) MSB LSB EEDR 读/写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 注：初始值$00 EEPROM控制寄存器EECR Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 $1c($3c) — — — — EERIE EEMWE EEWE EERE EECR 读/写 R R R R R/W R/W R/W R/W 注：初始值$00 EEPIE：准备好中断使能位。 EEMWE：EEPROM主写中断使能位。 EEWE：EEPROM写入使能位。 EERE：EEPROM读取使能位。 1、写EEPROM （1）等待EEWE位变为0； （2）把新的地址写入EEAR中； （3）把新的数据写入EEDR中； （4）把EECR的EEMWE位置1； （5）在设置EEMWE后的4个时钟周期内，置位EEWE。 例： EEWrite: ;写EEPROM子程序，r18、r17放写入地址，r16放写入的数据 sbic EECR,01 ;等待EEWE清零 rjmp EEWrite out EEARH,r18 ;写入高位地址 out EEARL,r17 ;写入低8位地址 out EEDR,r16 ;写入数据 sbi EECR,02 ;打开主写中断使能 sbi EECR,01 ;打开写入使能，该指令需要4个时钟周期 ret 2、读EEPROM （1）等待EEWE位变为0； （2）把新的地址写入EEAR中； （3）把EECR的EERE位置1，允许读操作； （4）把数据从EEDR中读出； 例： EERead: ;读EEPROM子程序，r18、r17放要读的地址，r16放读到的数据 sbic EECR,01 ;等待EEWE清零 rjmp EERead out EEARH,r18 ;写入高位地址 out EEARL,r17 ;写入低8位地址 sbi EECR,00 ;打开读使能 in r16 ,EEDR ;读数据存入r16 ret  二、I/O端口 AVR单片机有4个8位的I/O端口A、B、C、D。每个端口分配3个数据存储地址，分别为数据寄存器PORTX，数据方向寄存器DDRX，输出引脚寄存器PINX。 DDRXn PORTXn I/O 上拉 注释 0 0 输入 否 三态(高阻) 0 1 输入 是 上拉低PXn脚输出电流 1 0 输出 否 推挽0输出 1 1 输出 否 推挽1输出 X：表示A,B,C,D。n：表示8位中的某一位。  三、中断系统 中断地址 标号 代码 注释 $000 RJMP RESET ;复位 $001 RJMP EXT_INT0 ;外部中断0 $002 RJMP EXT_INT1 ;外部中断1 $003 RJMP TIM2_COMP ;T2比较匹配中断 $004 RJMP TIM2_OVF ;T2溢出中断 $005 RJMP TIM1_CAPT ;T1捕捉中断 $006 RJMP TIM1_COMPA ;T1比较A匹配 $007 RJMP TIM1_COMPB ;T1比较B匹配 $008 RJMP TIM1_OVF ;T1溢出 $009 RJMP TIM0_OVF ;T0溢出 $00a RJMP SPI_STC ;SPI传输结束 $00b RJMP UART_RXC ;UART接收结束 $00c RJMP UART_DRE ;UART数据空 $00d RJMP UART_TXC ;UART发送结束 $00e RJMP ADC ;AD转换结束 $00f RJMP EE_RDY ;EEP准备好 $010 RJMP ANA_COMP ;模拟比较器 $011 LDI R16,HIGH(REMEND) ;主程序开始 $012 OUT SPH,R16 $013 LDI R16,LOW(RE