基于DSP的运动控制器的课程设计说明书.docVIP

山东建筑大学 课 程 设 计 说 明 书 题 目： 基于DSP的运动控制器的设计 课 程： DSP原理及应用课程设计 院 （部）： 信息与电气工程学院 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 2013年7月 目录 摘 要 I 1.设计目的 2.设计要求 I 3.设计内容 I 3.1系统的构成与原理 I 3.1.1.系统的构成 I 3.1.2.系统的工作原理 I 3.2系统的硬件电路描述. I 3.2.1电源模块. I 3.2.2.外围存储器模块 I 3.2.3.USB模块 I 3.2.4.SCI串口模块 I 3.2.5.PCI总线模块 I 3.2.6.I/O输入输出接口模块 I 3.2.7.DSP+CPLD主控模块 I 总结与致谢. I 参考文献. I  摘 要 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身，目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本设计要求对运动控制器基本功能进行研究，在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上，设计一种运动控制器。本运动控制器的硬件结构主要分为如下几个模块：DSP+