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基于AVR ATmega128智能小车硬件设计和实现 　　摘要：主要介绍一种以 AVR ATmega128为核心的智能小车的硬件原理设计。智能小车以AVR ATmega128单片机为整个系统的控制核心；应用红外传感识别外界信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；外部通信拓展了无线和有线两种方式；同时还预留了陀螺仪端口，方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。 关键词：AVR ATmega128；智能小车；传感器；硬件设计 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）08-1809-06 近年来，智能交通和人工智能的发展迅速，智能小车在许多领域已经成为热门的研究方向。智能小车的应用领域也越来越广泛，例如在远程控制中，可以在室内控制在任何地方的智能小车；视频监控，代替人到危险的地方侦查，传回视频资料；防爆排爆，可以代替人工排爆，很大程度的降低人员的伤亡，并且可以提高排爆的精准度；学生科教学习竞赛，让学生把课堂上学到的理论知识运用到实践中，加深了对理论的理解。参加一些比赛，提升自我的技巧与能力，促进创新性的发展。 智能小车通过红外感应了解周边的情况，实现对障碍物所在的环境进行分析，提前预设任务，将自动完成任务。智能小车的系统设计是以人工智能为背景，是多学科相互结合，相互协调的产物。智能小车拥有