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规则波作用下起重船 吊重动力学仿真—— 王学林 尤心一 胡于进 规则波作用下起重船 吊重动力学仿真 王学林 尤心一 胡于进 华中科技大学，武汉，480074 摘要：在考虑吊重空间摆动和船体运动的耦合以及流体动力学效应 、波浪力、锚 索的非线性恢复力 等条件下，建立了锚泊起重船动力学模型。分析 了起重船在规则波作用下 吊重的摆动特征 ，当外部波浪 频率趋近于 吊重特征频率时，吊重会发生大的晃动。比较 了船舶在理想简谐运动条件下与在规则波条 件下 吊重的摆动特征 。分析结果表 明：作用在船体上的非线性载荷对船舶和吊重的运动影响比较明显。 关键词 ：起重船 ；规则波 ；多体动力学；数值仿真 中图分类号：TH113．1 文章编号 ：1004--132X(2010)09 1077一O6 CargoPendulationAnalysisofMooredCraneShipunderRegularWaves WangXuelin YouXinyi HuYujin HuazhongUniversityofScienceandTechnology，W uhan，430074 Abstract：Aneight— degree--of～freedom timedomainmathematicalmodelwasusedtosimulate mooredcraneshipdynamicsnumerically．Thismodelconsidered large～amplitudeload swingofthe hull，hydrodynamicmemoryeffects，nonlineardragforcesactingonthehull，waveforces，andnon— linearrestoringforcecharacteristicsOfamooringsystem ．Thedynam icsofacraneshipwasinvestiga— tedfortwodifferentexternalexcitations：theidealizedcaseofpurelyharmonicspitchingmotionofthe shipandforceacting on thehulldueto incomingregularwaves．Theresultsindicatethatthelarge resonantoscillationsmay occurifthewavefrequencyapproachesoneofthesystem ’seigenfrequen— cies．Theload swinganglerangeisobviouslyaffectedbynonlinearity oftherestoring forceofthe m ooring system ． Keywords：craneship，regularwave，multibodydynam ics，numericalsimulation 0 引言 系统动态响应计算模型，分析吊重的运动轨迹 ，对 起重船又称浮 吊，它是海洋施工作业 中常用 于起重船的高效和安全作业具有重要意义l】。 的工程船舶 。在海上作业时 ，起重船 由于受海浪 在对起重船的非线性 动力学研究中 ，有两类 作用而发生运动，船舶运动又激励起重 吊臂 ，使悬 常用模型。第一类模型是将船体对 吊重的作用直 吊重物发生摆动 。建立波浪环境下起重船及 吊重 接简化为吊头上缆索 吊点处的简谐激励 ，这种模 型实际上是将 吊重作为一个空 问摆 。】，研 究表 收稿 日期 ：2。O9 07— 15 明，即使是吊点的平面运动，在一定条件下也会使 基金项 目：国家 自然科学基金资助项Et [142 孙冬野 ，秦大同．汽车离合器局部恒转速起步 自动