焊接设备(第二版)1工件的定位原理及定位器设计.ppt

一、确定定位基准 一个零件的定位基准或待装部件用的组装基准，可以按下列原则去选择。 （1）当在零部件的表面上既有平面又有曲面时，优先选择平面；如果都是平面时，则选择最大平面。但对于较复杂的薄板冲压件，选择曲面外形。 （2）选择零部件上窄而长的表面作为导向定位基准，窄而短的表面作为止推定位基准。 （3）尽量定位基准与设计基准重合。 （4）尽量利用零件上经过机械加工的表面或孔等作为定位基准，或者以上道工序的定位基准作为本工序的定位基准。 综合考虑，灵活应用。标准是：能否保证定位质量、方便装配和焊接，以及是否有利于简化夹具的结构等。 二、确定定位器的结构和布局 应结合基准结构形状、表面状况，限制工件自由度的数目、定位误差的大小，以及辅助支承的合理应用等，并在兼顾夹紧方案的同时进行分析比较，以达到定位稳定、安装方便、结构工艺性和刚性好等设计要求。 三、确定必限的自由度 四、提出定位器的材料和技术要求 定位器本身质量要高，其材料、硬度、尺寸公差及表面粗糙度要满足技术要求，要有足够的强度和刚性，受力定位元件一般要进行强度和刚度计算。 夹具的精度必须高出制件精度3个等级，即夹具精度应不低于IT11级。 对于定位元件，与工件定位基准面或与夹具体接触或配合的表面，可取IT9或IT8级。 装焊夹具定位元件的工作表面的粗糙度应比工件定位基准表面的粗糙度要好1～3级。定位元件工作表面的粗糙度值一般不应大于Ra 3.2μm，常选Ra 1.6μm。 有良好的耐磨性（表面硬度为40～65HRC），以确保定位精度的持久性。 第一节 工件的定位原理 A——安装基面 B——导向基面 C——定程基面 一、六点定位原理 确定物体的空间位置，就需要按图布置的六个支承点消除物体活动的六个自由度，这就是物体定位的“六点定则”，也称“3-2-1定位原理”。 工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确定的位置，这种定位方式称为全定位或完全定位。 1、全定位与准定位 二、六点定位原理的合理应用 工件在夹具中定位，如果支撑点不足六个，但完全限制了按加工要求需要消除的工件自由度数目，这种定位方式称为准定位或不完全定位。 2、过定位与欠定位 两个或两个以上定位支撑点重复限制同一个自由度，这种定位方式称为重复定位或过定位。 过定位 → 定位精度↘ 、定位？，工件或定位件变形 改进定位件的结构，避免重复定位； 提高工件定位基准和相应定位工作表面之间的位置精度，以减少干涉引起的不良后果。 措施： 欠定位是指工件实际定位所限制的自由度少于该按该工序加工要求所必须限制的自由度数目。 找正法或“假销” ，装卡完后已取出，不能误判为欠定位。 限制所要求的自由度，欠定位，甚至既是欠定位，又是重复定位。 注意： 三、N-2-1定位原理 “N-2-1定位原理”与广泛应用于刚性件的“六点定则”（“3-2-1定位原理”）相比，更适用于薄板件的定位。 主要内容： （1）第一基准面上所需的定位点数为N（N3）； （2）第二、第三基准面所需的定位点为2个和1个； （3）禁止在正反两侧同时设置定位点。 第二节 定位方法及定位器 一、关于基准的概念 基准，又称基准面（Datum），是一些点、线、面的组合，用来确定同一零件的另外一些点、线、面的位置或者其他零件的位置。 根据用途,基准可分为设计基准和工艺基准。 （1）设计基准 设计图样中所采用的基准，它是以决定零件在整个结构或部件中相对位置的点、线、面的总称。 （2）工艺基准 在工艺过程中所采用的基准，它是加工装配过程中用来进行定位、安装零件位置的点、线、面。工艺基准又可分为工序基准、定位基准、装配基准和测量基准。 工序基准：工序图上用来确定本工序所加工表面加工后的 尺寸、形状和位置的基准。 定位基准：零件在夹具中定位所依据的点、线、面。 装配基准：夹具中确定各零件相对位置的点、线、面。 测量基准：在加工装配中用以检查零件位置或工艺尺寸所依据的点、线、面。 在选择基准时，常常将设计基准作为定位、装配和测量的基准，即遵循基准重合原则。 固定的，可拆卸的；受力的，不受力的 受力挡块：按零件厚度加固，接触线长度被定位零件厚度的1倍，高度≮被定位零件截面的重心线。 挡块的各种形式 1、挡块 二、工件以平面定位 永磁式定位挡块 2、支承钉和支承板 支承钉和支承板 可调支承 自动调节支承 三、工件以圆孔定位 常用定位器有：定位销、定位插销和衬套式定位器。 1、定位销 圆柱销和削边销：圆柱销可限制2个或4个自由度，削边销可限制1个或2个自由度。 固定式定位销：与夹具体采用H7/r6过盈配合； 可换式定位销：与衬套孔采用H7/h6间隙配合，用螺母、垫圈固定，衬套与夹具体采用H7/n6过渡配合； 圆锥销 2、衬套式定位器 3、定位插销 插销定位实例 四、工件以外