焊接设备(第二版)5焊接变位机械.ppt

电渣焊立架多为板焊结构或桁架结构，一般都安装在行走台车上。台车电动机驱动，单速运行，可根据施焊要求，随时调整与焊件的相对位置。 桁架结构的电渣焊立架由于重量较轻，常采用手驱动使立架移动。 电渣焊机头的升降运动，多采用直流电动机驱动，无级调速。为了保证焊接质量，要求电渣焊机头，在施焊过程中始终对齐焊缝，因此在施焊前，要调整焊机升降柱的位置，使其与立缝平行。调整方式多样，有的采用台车下方的四个千斤顶进行调整。有的采用立柱上下两端的球面绞支座进行调整。在施焊时，还可借助焊机上的调节装置进行细调。 有的电渣焊将工作台与焊机升降做成两个相对独立的系统，工作台可快速升降，焊机则由自身的电动机驱动，通过齿轮-齿条机构，可沿导向立柱作多速升降。由于两者自成系统，可使焊机在施焊过程中不受工作台干扰。 电渣焊立架，在国内外都无定型产品生产，都需要自行设计制造。 第四节 焊工变位机械 焊工变位机械是改变焊工空间位置，使之在最佳高度作业的设备。它主要用于高大焊件的手工机械化焊接，也用于装配和其他需要登高作业的场合。 焊工变位机械仅由焊工升降台组成。常用的结构有肘臂式、套筒式、铰链式三种。 肘臂式焊工升降台又分为管焊结构的和板焊结构的两种。前者自重小，但焊接施工麻烦；后者自重大、焊接工艺简单，整体刚度也优于前者，已被广泛使用。 图5-61 图5-62 图5-63 图5-64 焊工升降台工作台的升降几乎都采用液压驱动。大高度的升降台采用电动液压泵驱动，一般高度的采用手动或者脚踏液压泵驱动，而且操作系统有两套：一套在地面上粗调升降高度；一套在工作台上进行细调。 焊工升降台的载重量一般在200～500 kg之间，工作台最低高度为1.2-1.7 m，最大高度为4-8 m，台面有效工作面积为1-3 m2，台面应铺设木板或橡胶板并设置护栏。焊工升降台，其底座下方设有走轮，靠拖带移动，工作时利用撑脚承载。升降台的整体结构要有很好的刚度和稳定性，在最大载荷且工作台位于作业空间的任何位置时，升降台都不发生颤抖和整体倾覆。 升降台的液压系统要有好的密封性，特别是液压缸前后油腔的密封和控制阀在中间位置的密封性，都至关重要。为了保证焊工的安全，安全系数均在5以上。 * 从动轮 一、焊接操作机 焊接操作机是能将焊接机头（焊枪）准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的变位机械。 （一）主要结构形式 平台式操作机 伸缩臂式操作机 门式操作机 桥式操作机 台式操作机 （1）平台式操作机 图5-47 平台式操作机 1-水平轮导向装置 2-台车驱动机构 3-垂直导向轮装置 4-工作平台5-起重绞车 6-平台升降机构 7-立架 8-集电器 （2）伸缩臂式操作机 图5-48 伸缩臂式焊接操作机 1-焊接小车 2-伸缩臂 3-滑鞍和伸缩臂进给机构 4-传动齿条 5-行走台车 6-伸缩臂升降机构 7-立柱 8-底座及立柱回转机构 9-传动丝杠 10-扶梯 （3）门式操作机 操作机的门架一般都横跨车间，并可沿轨道纵向移动，工作覆盖面很大，主要用于板材的大面积拼接和筒体外环缝、外纵缝的焊接。 图5-49 门式操作机 1-平台升降机构 2-门架 3-工作平台 4-扶梯 5-限位器 6-台车驱动机构 7-电动机 8-行走台车 9-轨道 图5-50 固定的门式操作机 1-弧焊机器人本体 2-焊枪 3-门式操作机 （4）桥式操作机 （5）台式操作机 图5-51 台式操作机 a) 用于气体保护焊 b) 用于埋弧焊 1-鞍座 2-底座 3-伸缩臂 4-焊枪 5-焊接机头 （二）传动形式和驱动机构 1、伸缩臂与平台的升降 操作机的平台升降多为恒速或快慢两档速度； 伸缩臂的升降多为快慢两档速度或无级调速，速度在0.5-2 m/min之间为多。 在升降两个极限位置，设置行程开关。 除螺旋传动外，应设防平台或伸缩臂坠落的装置。该装置有两种类型：一种是偏心圆或凸轮式的；一种是楔块式的。 表5-14 操作机升降系统的传动形式 2、伸缩臂的回转 伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动方式，前者多用于小型操作机，后者则多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6 r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。 图5-52 3、伸缩臂的进给（伸缩） 伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，也有用直流或交流伺服电机驱动的。 进给速度的波动要小于5％，速度范围要覆盖所需焊速的上下限，一般在6-90 m/h，并且均匀可调。 有的操作机还设有一档空程速度，多在180-240 m/h之间，