焊接设备(第二版)2夹紧装置设计.ppt

1、槽系组合夹具 槽系组合夹具就是指元件上制作有标准间距的相互平行及垂直的T型槽或键槽，通过键在槽中的定位，就能准确决定各元件在夹具中的准确位置，元件之间再通过螺栓连接和紧固。 槽系组合夹具 槽系组合夹具的元件分为基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、紧固件、合成件、辅助件等8个类别。 基础件：最大元件，用做夹具的基础。包括方形、长方形、圆形的基础板及基础角铁等。 支承件：骨架元件，和基础件一起共同构成夹具体，在夹具中起上下连接的作用。还可用做支承平面或定位平面，也可直接作定位件使用。小夹具时，也可作基础件使用。 定位件：保证元件之间的定位精度，连接强度以及整个夹具的可靠性，同时也可用于焊件的正确安装与定位。 压紧件：主要用来夹紧焊件，保证焊件定位后的位置不发生变化，如各种类型的压板。 紧固件：用来连接和紧固夹具中的各个元件，也用来紧固焊件。包括各种螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。 导向件：用于夹具元件相对位置变化时的导向，也可用于焊件变位时的导向。 辅助件：不属于上述6类的杂项元件，如连接板、手柄和平衡块等 合成件：一定功能的部件，整装整卸，可加快组装速度，简化夹具结构，扩大组合夹具的用途。合成件按用途分为支承合件、定位合件、调整合件、夹紧合件等。 2、孔系组合夹具 孔系组合夹具：夹具元件相互位置由孔和定位销决定，元件连接用螺栓或特制的定位夹紧销栓。 采用一面两销的定位原理。 孔系组合夹具元件大体上可分成5类，即基础件、结构支承件、定位件、夹紧件、合件和附件。 孔系组合夹具 与槽系组合夹具相比，孔系组合夹具具有以下特点： 元件刚度高； 制造和材料成本低； 组装时间短； 定位可靠； 装配灵活性较差。 二、可调整夹具 可调整夹具（adjustable fixture）：通过调整或更换个别零部件能适用多种工件焊装的夹具。 调整方式：更换式、调节式和组合式。 1、更换式 通过更换调整部分的元件或合件的方法，实现不同产品的安装要求。 优点：精度高，使用可靠。缺点：费用增加，保管不便。 2、调节式：分段调节，连续调节 优点：结构零件少，夹具管理方便。 缺点：夹具刚度和精度降低。 (a)(b)(c)(d)是轮式，其中(b)是叉式；(e)是轴式；(f)是槽式；(g)式勾式。 * 组合夹紧机构是由几种简单夹紧件和传力件利用杠杆原理和自锁原理组成的夹紧机构。 优点 扩大夹紧力； 可使整个机构具有自锁性能； 在最适合的部位和方向夹紧工件。 常用的组合夹紧机构有螺旋－杠杆、斜楔－杠杆、偏心－杠杆、铰链－杠杆等。 一、螺旋－杠杆夹紧机构 螺旋－杠杆夹紧机构是经螺旋扩力后，再经杠杆进一步扩力或缩力来实现夹紧作用的一种夹紧装置。 螺旋－杠杆夹紧机构 二、偏心轮－杠杆夹紧机构 偏心轮－杠杆夹紧机构（eccentric-lever fixture）是利用偏心轮（或凸轮）和杠杆所组成的一种夹紧装置。 调整环节；滑动柱塞或压杆 三、铰链－杠杆夹紧机构 铰链-杠杆夹紧机构（hingle-lever fixture）是利用杠杆原理将杠杆系通过固定铰链和活动铰链组成的夹紧机构，也称肘杆夹紧器（toggle clamp）。 特点：夹紧速度快，夹头开度大，适应性好，在薄板装焊作业中应用广泛。 1、自锁条件 气动的，一般不具有自锁作用。手动的，必须自锁，利用肘杆铰链的支反力变向。 铰链-杠杆机构自锁条件是：手柄杠杆与连接板共线。 2、基本结构形式 3、设计要点 （1）先按工件的夹紧要求，确定铰链一杠杆夹紧机构的基本类型，作机构运动简图。 设计方法有解析法、几何作图法和实验法。解析法精确，作图法直观，实验法简便。 机构松开时： 机构夹紧时： （2）确定夹紧器的结构尺寸： 手柄杠杆和夹紧杠杆的伸出长度 （3）具有良好的自锁性能： 通常手柄杠杆与连接板的铰接点要越过共线一定量，铰接点偏离共线量一般为0.5～3 mm。 四、其他形式的复合夹紧机构 第四节 定心夹紧机构 定心夹紧机构：指能同时实现工件定位和夹紧的机构。 按工作原理分类 定心元件等速移动原理：螺旋式、偏心式、楔式、连杆式等。 弹性元件均匀变形原理：弹性夹筒式、碟形弹簧片式和液性塑料定心夹具等。 一、定心元件等速移动原理及机构 1、螺旋式定心夹紧机构 该装置是利用螺旋机构带动几个定心夹紧件，以同时等速移动或离开工件，来实现对工件的定心、夹紧或松开。 图2-65 利用左、右螺纹传动的自动定心 2、楔式定心夹紧机构 该装置是利用作轴向移动的斜面，同时径向推动几个卡爪移动或离开工件，从而将工件定心并夹紧。 图2-68 楔式卡爪自动定心工作原理 图2-69 螺旋楔式三爪定心装置 3、偏心式定心夹紧机构 该装置是利用机构中带有偏心型面的零件，在转动时将定心夹紧件移近或离开工件，从而将工件定心并夹紧。 4、连杆式定心