PLC课程设计装卸料小车的多方式控制.docVIP

自动化应用软件课程设计 题 目： 装卸料小车多方式运行的PLC控制 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 评语： 成绩 目录 摘要 3 第一章 问题描述 4 1.1 控制任务和功能要求 4 1.2 问题分析及解决方案 4 第二章 PLC选型及硬件配置 6 2.1 硬件配置 6 2.2 I/O地址分配表 6 2.3 PLC外部接线图 7 2.4 控制流程图 8 第三章 系统梯形图程序设计 9 3.1系统梯形图 9 3.2 程序调试 12 心得体会 19 参考文献 20 摘要 车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。当某个工作台呼叫时，分析此时小车可能的相对位置，从而确定小车的运动方向（向左、向右或不动）。根据分析绘制流程图，进而用梯形图程序实现了装卸料小车多方式运行的PLC控制。 关键词： 送料小车 PLC控制 控制仿真 第一章 问题描述 某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。 1.1 控制任务和功能要求 1.假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n(n=1～5)号工作台呼叫，如果： ·mn, 小车左行到呼叫工作台停车。 ·mn, 小车右行到呼叫工作台停车。 ·m=n, 小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯指示。 小车运行条件： 运料小车右行条件：小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。 运料小车左右行条件：小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫；小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件。 1.2 问题分析及解决方案 车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当某个工作台呼叫时，分析此时小车可能的相对位置，从而确定小车的运动方向（向左、向右或不动）。假设各工作台位置从左到右依次为1号、2号、3号、4号、5号。 1号工作台呼叫：若小车在1号工作台，则不需动作；否则，小车左行, 至1号工作台停车。 2号工作台呼叫：若小车在2号工作台，则不需动作；否则，若小车在1号工作台,小车右行，反之小车左行, 至2号工作台停车。 3号工作台呼叫：若小车在3号工作台，则不需动作；否则，若小车在1号或2号工作台,小车右行，反之小车左行, 至3号工作台停车。 4号工作台呼叫：若小车在4号工作台，则不需动作；否则，若小车在5号工作台,小车左行，反之小车右行，至4号工作台停车。 5号工作台呼叫：若小车在5号工作台，则不需动作；否则，小车右行，至5号工作台停车。 每个工作台的位置开关（SQ1——SQ5，小车压上时为ON）和呼叫按钮（SB1——SB5）作PLC的输入信号，当小车的位于某工作台时相应的指示灯亮，指示小车的位置，作PLC的输出信号。 第二章 PLC选型及硬件配置 2.1 硬件配置 选择西门子S7-300PLC,硬件配置如下： 插槽 模块 订货号 固件 MPI地址 I地址 Q地址 1 PS 307 2A 6ES7 307-1BAOO 0AA0 2 CPU 313-2 DP(1) 6ES7 313-6ECOO-0AB0 V1.0 2 3 4 DI16xDC24V 6ES7 321-1BHOO-OAAO 0…1 5 DO16x继电器输出 6ES7 322-1HHOO-OAAO 4…5 2.2 I/O地址分配表 分配PLC的输入/输出点，编制输入/输出分配表。 序号 符号 地址 数据类型 注释 1 HL1 Q 4.1 BOOL 位于1号工作台指示灯 2 HL2 Q 4.2 BOOL 位于2号工作台指示灯 3 HL3 Q 4.3 BOOL 位于3号工作台指示灯 4 HL4 Q 4.4 BOOL 位于4号工作台指示灯 5 HL5 Q 4.