采用多曲线拟合的柔性体建模仿真方法.pdf

总第290期 计算机与数字工程 Vo1．41No．12 2013年第 12期 Computer＆ DigitalEngineering 1977 采用多曲线拟合的柔性体建模仿真方法 张洁卉 潘 超 章 勇 (1．华 中科技大学网络与计算中心 武汉 430074) (2．华中科技大学图像识别与人工智能研究所 武汉 430074) 摘 要 提出了一种多曲线拟合的数学建模方法，用于在仿真中快速建立柔性物体受力的形变模型。该方法根据柔性体的形变特性将 其外形轮廓分为多个部分；然后使用不同的简单曲线拟合各部分轮廓的形状，并通过改变拟合曲线的参数使得曲线形状改变，以此定量仿真 出轮廓的受力形变；最后将曲线拼接起来构成物体的整体形变模型。文中讨论了常见的方体和板块体在挤压、拉伸和扭转这三种非常普遍 受力下的形变特性，并使用多曲线拟合方法建立了形变模型。多曲线拟合方法虽然在表现精度上存在一定误差，但建模形式简单、计算速度 快，为仿真中表现速度与表达精度的矛盾提供了一种有效的解决手段。 关键词 建模；柔性体；曲线拟合；仿真 中图分类号 TP391．9 OOI：10．3969／j．issn1672—9722．2013．12．032 AModelingandSimulationMethodforFlexibleObjectbyUsnigCurveFittnig ZHANG Jiehui PAN Chao ZHANGYong (1．NetworkandComputerCenter，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，W uhan 430074) (2．InstituteforPatternRecognitionandArtificialIntelligence，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，W uhan 430074) Abstract Amathematicalmodelingmethodusingcurvefittingispresentedtorapidlyestablishdeformationmodelforflexibleobject bearingdifferentforcesincomputersimulatiom Themodelingmethoddividesthecontourofaflexibleobjectintosomepartsaccordingtoits defomr ationcharacteristics．Eachcontourpartisthenfittedbyanappropriateandsimplecurvesothatthedefomr ationofthiscontourcanbe simulatedthroughtheshapevariationofthefittingcurve．Therefore，thedeformationmodeloftheflexibleobjectisobtainedbyconnecting allthefitting curves．Usingthedevelopedmodelingmethod，thepaperestablishesthedefomr ationmodelsforacubeandaplateunderpress， stretchandtorsionrespectivelytoprovethemethod’sefficiency．Althoughhavingsomeerrors，thecurvefittingmethodhastheadvantages ofsimpleimplementationandfastcomputation，soitprovidesafeasibleresolutionforthecontradictionofrepresentingspeedandprecisionin computersimulation． KeyWords modeling，flexibleob