拉普拉斯变换2.1.pptVIP

定理2.1 若函数f(t)满足: * 2.1 拉普拉斯变换的概念 由上章可知，需进行傅氏变换的函数应满足傅氏积分存在定理的两个条件，即(1)在任一有限区间上满足狄利克雷条件；(2)在无限区间 上绝对可积．而傅氏变换存在两个缺点． 缺点1：条件(2)过强．在实际应用中，许多函数不能满足条件(2)． [案例]单位阶跃函数、正弦函数、余弦函数等，虽满足狄利克雷条件，但非绝对可积．因此，对这些函数就不能进行古典意义下的傅氏变换．尽管在上一节里，通过引入δ函数，在广义下对非绝对可积函数进行了傅氏变换，但δ函数使用很不方便. 2.1.1 拉普拉斯积分 1. 拉普拉斯积分 缺点2：进行傅氏变换的函数须在上 有定义． [案例]在物理、无线电技术、机械工程等实际应用中，许多以时间t为自变量的函数在t＜0时是无意义的或者是无需考虑的.因此，对这些函数也不能进行傅氏变换． 由此可见，傅氏变换的应用范围受到了极大的限制，必须对傅里叶变换进行改造． 基本想法 使得函数在 t 0 的部分补零(或者充零)； 使得函数在 t 0 的部分尽快地衰减下来。 (1) 将函数 乘以一个单位阶跃函数 ， (2) 将函数再乘上一个衰减指数函数 ， 这样，就有希望使得函数 满足 Fourier 变换的条件，从而对它进行 Fourier 变换。 如何对 Fourier 变换进行改造？ 将上式中的 记为 s， 就得到了一种新的积分： 实施结果 拉普拉斯积分 复频函数 复频率 可以预见，上述积分是收敛的。 例2.1 求单位阶跃函数 的拉普拉斯积分 解 积分 在b→+∞时，当且仅当Re(s)0才有极限，因此 例2.2 求 的拉普拉斯积分 根据定义 解 （其中α为任意复数） 例2.3 求正弦函数 的复频函数  解 2. 拉普拉斯积分存在定理 1, 在t?0的任一有限区间上分段连续 2, 当t???时, f(t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数M 0及c?0, 使得 |f(t)|? M ect, 0?t?? 则f(t)的拉普拉斯积分 在半平面Re(s)c上一定存在, 右端的积分在Re(s)?c1c上绝对收敛而且一致收敛, 并且在Re(s)c的半平面内, F(s)为解析函数. 2. 拉普拉斯积分存在定理 则象函数 在半平面 上一定存在且解析。 (1) 在任何有限区间上分段连续； (2) 具有有限的增长性， 即存在常数 c 及 ，使得 ， 设函数 当 时，满足： 定理 (其中，c 称为函数 的“增长”指数)。 证明 (略) 两点说明 (1) 像函数 的存在域一般是一个右半平面 , 即只要复数 s 的实部足够大就可以了。 只有在非常必要时才特别注明。 因此在进行Laplace变换时，常常略去存在域， 即函数 等价于函数 (2) 在 Laplace 变换中的函数一般均约定在 t 0 时为零， 比如 定义2.1 设函数 当 时有定义，且广义积分 数为s的函数 在s的某一区域内收敛，则由此积分确定的参 (2-3) 叫做函数的拉普拉斯变换，记作 函数 叫做 变换的像原函数． 2.1.2 拉普拉斯变换 函数F(s)也可叫做 的像函数． 例2.4 求函数 的拉普拉斯积分 解 例2.5 求函数 的拉普拉斯变换 因为 解 （其中k为任意复数） 所以 采用同样的方法我们可得 由前面的例题，我们可得拉普拉斯变换公式： (G 函数简介) 例2.6 求狄立克雷函数 的拉氏变换。 在具体求解运算之前，先把拉普拉斯变换中积分下限的问题加以澄清。 若函数f(t)满足拉普拉斯积分存在定理，在t=0处有界，此时积分 中的下限取0+或0-不会影响其结果，但当f(t)在t=0处为δ函数，或包含了δ函数时，拉氏积分的下限就必须明确指出是0+还是0-，因为 称为0+系统