教学用物料传送分拣机构设计说明书.doc

高等教育自学考试 毕业设计（论文） 题目 教学用物料传送分拣机构设计 专业班级 机电一体化 姓名 申建伟 指导教师姓名、职称 黄媛 工程师 所属助学单位 武汉理工大学华夏学院 2013年3月12日 目录 摘要 1 Abstract 2 绪论 3 1.1课题研究意义 4 1.2物料分拣系统发展现状 4 2.系统分析 6 2.1系统结构分析 6 2.2系统流程 7 2.3系统组成部件 9 3.系统设计 10 3.1送料机构的设计 10 3.2物料传送分拣机构的设计 11 3.3分拣气动系统的设计 15 4.控制系统的设计 17 4.1PLC的选择 17 4.2传感器的选择 18 5.系统的实现 21 5.1分拣系统部分的I/O点数分配和PLC接线图 21 参考文献 23 附录 24 致谢 25 摘 要 绪 论 物料分拣系统的发展现状与趋势 纵观国内外物料分拣系统的应用情况可以发现，国外的物流配送中心或工业中倾向于采用自动化程度很高的分拣系统，而且应用也较为广泛。而在我国，由于物流业起步晚，物料分拣系统中人工作业的比例也较高。尽管自动分拣系统有非常多的优点，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，在发达国家某些行业不用自动分拣系统情况也很普遍其主要原因有两点:一是一次性投资巨大先期投入回收慢。系统的设备复杂，投资和运营成本相当高，需要可靠的货源作保证，也许只有大型生产企业或专业物流公司才有能力投资 小企业则无能为力。二是系统对商品外包装要求高。为使大部分商品都能用机械进行自动分拣，需要采取诸如推行标准化包装、根据分拣商品统一的包装特性定制分拣机等二次措施但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制分拣机又会使硬件成本上升，且越是特别的通用性就越差。 虽然物料分拣系统有它的局限性，但随着社会的高速发展，一切都 究效率，我相信高效率的物料分拣系统设计将会被人们越来越重视。而本设计就针对物料分拣设计出了一个PLC控制的分拣系统，解决了组成系统的设备能在安全工作的同时又能提高物料分拣效率的问题。 图2.2 系统控制图 2.3系统组成部件 如上图所示，本次设计的物料分拣系统主要组成的部件有：落料槽、传送带、电动机以及推料气缸等部分。 3系统设计 3.1 送料机构的设计 3.1.1送料机构的组成 送料机构由转盘、调节支架、直流电机物料、出料口传感器、物料检测支架组成。 放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速6r/min：用于驱动放料转盘旋转。 物料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。 出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为单片机提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统报警。 3.1.2送料机构电机的选择 根据实验设计要求本次设计采用37ZYJ-36ZY246000减速电机，工作电压为24V，转速6r/min用于驱动放料转盘旋转。 电动机的满载转速Nm=1000r/min,工作转速Nw=6r/min,空载电流80mA,负载电流400mA。P1=0.08*24=1.92W,P2=0.4*24=9.6w 传动比i=1000/6=166.67 起动转矩T1=9550P1/N=9550*1.92/1000=18.336N*M 最大转矩T2=9550P2/N=9550*9.6/1000=91.68N*M 经计算可得该电动机的选型符合实验整体的要求，适应送料机构的工作要求故选择正确。 3.2物料传送分拣机构的设计 3.2.1传送带的设计 本次设计是属于轻负荷传送，且转速要求较低，功率较低 带的长度为1355mm,宽度为49mm,厚度为2mm,转速为40r/min，所需最负最重物料m=200g最多传送三个物料故最大负重为0.6Kg。不打滑的情况下且具有较高的抗拉强度，故选取同步带传送。 同步带的基准宽度Bs0，许用工作拉力Fp，单位长度的质量q 表3.1 带型 MXL XXL XL L H XH XXH Bs0/mm 6.4 6.4 9.5 25.4 76.2 101.6 127.0 Fp/N 27 31 50.17 244.46 2100.85 4048.9 6398.03 q/kd/m 0.007 0.01 0.022 0.095 0.448 1.484 2.473 查表3.1可选取H型的同步带传送 3.2.2传送带驱动电动机的选择 本次实验主要为教学用，试验条